Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Преобразование структурных схем линейных систем






 

Рассматривая, структурные схемы линейных систем управления, видим, что любая структурная схема состоит из элементов трёх типов: звеньев, узлов и сумматоров, соединённых между собой связями.

Структурные преобразования состоят в изменении взаимного расположения элементов структурной схемы (звеньев, узлов, сумматоров) таким образом, чтобы, не изменяя входных и выходных величин преобразуемого участка схемы, изменить (упростить) характер соединений его звеньев. Другими словами, структурные преобразования не должны изменять передаточную функцию преобразованного участка цепи. Эти требования всегда выполняются, если в процессе структурных преобразований выполнять следующие правила [3].

 

Правила изменений взаимного расположенных элементов структурной схемы

 

1. Перестановка сумматоров или элементов сравнения

 

2. Перестановка звеньев

 

3. Перенос узла с выхода на вход сумматора

 

4. Перенос узла с входа на выход сумматора

 

5. Перенос узла с выхода на вход звена

 

6. Перенос узла с входа на выход звена

 

7. Перенос сумматора с выхода на вход звена  

 

8. Перенос сумматора с входа на выход звена

 

9. Замена звена прямой и обратной цепей

 

10. Переход к единичной обратной связи

 

 

Пример структурных преобразований [3]

 

Пусть дана структурная схема системы управления, приведённая на рис. 2.4. Найти её передаточную функцию.

 

 

Рис. 2.4. Структурная схема автоматической системы управления

с перекрёстными связями

 


Используя правило (8), получим:

 

 


Используя правило (1), получим:

 

 

 


где ;

, тогда

.

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.