Построение картины эвольвентного зачепления

Для построения принимаем масштабный коэффициент длины µ_l=0.0002м/мм.

Откладываем в масштабе µ_l=0.0002м/мм межосевое расстояние О₁О₂ передачи.

С точек О₁О₂ проводим начальные, делительные окружности, окружности вершин и впадин. Через точку П – точку касания начальных окружностей, проводим общую касательную и через эту же точку проводим прямую под углом a_w=22.334⁰ до общей касательной и вычерчиваем линию зацепления.

С точек О₁ и О₂ на линию зацепления опускаем перпендикуляр (положение точек N₁ и N₂ – пересечения перпендикуляров с линией зацепления находим, вначале определив отрезки та ).

Радиусами О₁N₁ и O₂N₂ с точек О₁ и О₂ проводим основные окружности. Строим эвольвентный профиль зуба. Для этого отрезок ПN делим на четыре равных части. Полученные точки помечаем 1, 2, 3. Из точки 3 дугой ПЗ делаем засечку к пересечению с основной окружностью. Найденная точка М₀- исходная точка эвольвенты. Дугу N₂М₀ делим на четыре ровных части. Такие же части откладываем и по вторую сторону от точки 1’, 2’, 3’, 5’, 6’. Через эти точки проводим касательные к основному кругу и откладываем по них от точек 1’.2’.3’ и так далее соответственно отрезки Ñ, 2Ñ, 3Ñ и так далее (Ñ =1/4N₂П=25.982мм).

Кривая, которая проходит через концы построенных отрезков, является эвольвентным профилем зуба второго колеса. Дальше через исходную точку М₀ эвольвенты проводим радиальную прямую к пересечению с окружностью западин и в месте пересечения радиальную прямую спрягаем с окружностью западин радиусом 0, 4m. Эта построенная часть профиля зуба является переходной кривой, а вместе с эвольвентой кривой зуба вплоть до окружности вершин называются профильной кривой зуба. Аналогично строим профильную кривую зуба первого колеса.

На чертеже зубчатой передачи показываем радиусы окружностей делительных, начальных, основных, вершин и западин обоих колес, радиальные зазоры с*m в передачи, воспринимаемое смещение уm, угол зацепленияa_w, активную линию зацепления ab (выделяем ее полужирной линией), активные профили зубов (на чертеже они заштрихованы). На конец, показываем угол торцевого перекрытия j_а2 и угловой шаг t₂.

Синтез планетарного редуктора

Передаточное число редуктора определил из уравнения:

Принимаем, что для планетарного редуктора нулевые колеса, т.е числа зубьев колес должны быть не меньше 17 при внешнем зацеплении, и не меньше 85 при внутреннем.

Определяем передаточное отношение

Зная зависимость z₃=z₁+2z₂ определяем соотношение

Принимаем, что для планетарного редуктора нулевые колеса, т.е числа зубьев колес должны быть не меньше 17

.

Исходя из условия: z₂/z₁< 1, следовательно z₂< z₁, задаёмся что z₁=56.

Тогда Принимаем z₂=17.

Число зубьев третьего колеса будет равно

Из условия соседства определяем возможное число сателлитов в механизме

k ≤ ≤

Значит, для этого механизма число сателлитов может быть взято равное 3. Принимаем k =3. Проверяем условие сборки из выражения

Условия сборки

где, k –число сателлитов

В –целое число,

р – целое число

Итак,

условия выполняется при р=3.

Все условия выполняются. Значит окончательно принимаем:

z₁=56, z₂=17 и z₃=90.

По полученным результатам строим схему планетарного редуктора. Вычисляем радиусы колес:

Затем вычерчиваем в масштабе схему планетарной передачи в двух проекциях.