Введение. 1 Задание на курсовой проект

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ. 2

Введение. 3

1 Задание на курсовой проект. 4

2 Кинематическое исследование рычажного механизма.. 7

2.1 Структурный анализ. 7

2.2 Определение размеров механизма и построения плана положений. 12

2.3 Построение планов скоростей. 14

2.4 Построение кинематических диаграмм.. 19

2.5 Построение планов ускорений. 20

3 Определение реакций в кинематических парах. 26

4 Синтез зубчатого механизма.. 39

4.1 Геометрический расчет передачи. 39

4.2 Построение картины эвольвентного зачепления. 40

4.3 Синтез планетарного редуктора. 41

Список использованных источников. 43

Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма рычажного пресса.

Механизмом называется искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары. Простой кинематической цепью называется цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары. Сложной кинематической цепью называется цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Машинным агрегатом называется устройство, состоящее из машины-двигателя, рабочей машины и передаточного механизма. Машиной-двигателем называется такая машина, в которой тот или иной вид энергии преобразуется в механическую работу на ее выходном звене. Рабочей машиной называется такая машина, которой механическая работа, передающаяся на ее входное звено от двигателя, преобразуется ее рабочим органом в работу, необходимую для совершения технологического процесса, на который рассчитана машина. Передаточный механизм служит для преобразования момента, снимаемого с выходного звена двигателя, в момент на входном звене рабочей машины (как правило, это преобразование идет в сторону увеличения момента на входном звене рабочей машины). Приведенный момент (сила), который стремится ускорить движение ведущего звена, называется движущим моментом, а приведенный момент (сила), который стремится замедлить движение ведущего звена, называется моментом сопротивления.