![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Анализ устойчивости дискретных систем.
Рассмотрим вопрос исследования устойчивости при описании дискретных систем уравнениями состояния. Устойчивость определяется характером собственных движений дискретной системы, т.е. характером движений под действием только ненулевых начальных условий. Если входное воздействие отсутствует, уравнение состояния (63) принимает вид
Общее решение системы уравнений (66) Устойчивость системы (66), а следовательно, и исходной неоднородной системы (63) определяется собственными числами матрицы Ф, т.е. корнями характеристического уравнения
Если все корни то система устойчива. Если существует хотя бы один корень такой, что При использовании математического описания импульсных систем в терминах пространства состояний оказывается возможным применить простой и удобный в вычислительном отношении критерий устойчивости. Справедливы утверждения: Если все корни характеристического уравнения (67) , удовлетворяют условию
то
При этом в уравнении (69) может использоваться любая из известных форм нормы матрицы. Справедливо и обратное утверждение, т.е. из условия (69) следует условие (68). 2. Если и кратные корни на единичной окружности отсутствуют, то
и обратно, выполнение условия (71) влечет за собой выполнение условия (70). 3. Если существует или имеются кратные собственные числа матрицы Ф, принадлежащие единичной окружности, то Справедливо также и обратное утверждение. Таким образом, исследование устойчивости может производиться по анализу элементов матрицы при. Обычно рассматривают последовательность матриц (эта последовательность просто формируется с помощью ЭВМ), задаются малым числом и достаточно большим числом и с помощью ЭВМ проверяют выполнение одного из условий Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение или В первом случае соответствующая импульсная система устойчива, во втором случае она неустойчива. Возможна модификация этого алгоритма на основе привлечения ум оценки неустойчивости следов матрицы где n - порядок системы, то среди собственных чисел матрицы имеется хотя бы одно Очевидно, что если все собственные числа матрицы удовлетворяют условию
поэтому нарушение условия (72) влечет за собой появление собственного числа, определяющего неустойчивость системы.
|