Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Где интегрирование ведется по всему объему.
В СИ момент инерции измеряется в [ I ] = кг∙ м2.
Вычислить момент инерции можно только для тел правильной геометрической формы. Расчеты показывают, что если ось вращения тел проходит через их центр масс, совпадающий с геометрическим центром, то момент инерции некоторых тел можно определить по формулам:
Если ось вращения тела параллельна оси, проходящей через центр инерции, то для вычисления момента инерции тела, то в этом случае применяют теорему Штейнера: , (3) где I0 – момент инерции тела, если ось вращения проходит через центр инерции, d – расстояние между осями, m – масса тела. Момент силы относительно неподвижной точки О – физическая величина, равная векторному произведению радиус – вектора , проведенному из точки О к точке приложения силы (точка А), на силу (рис.1): . (4) - псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к .
рис. 1 рис.2 Модуль момента силы: М = Fr sin a = Fl, где a– угол между векторами и , – кратчайшее расстояние между линией действия силы и осью вращения (плечо силы). Единицей измерения момента силы является [ M ]= Н× м. Под действием момента силы тело приобретает угловое ускорение e. , (5) где I – момент инерции тела относительно главной оси. Уравнение (5) называют основным уравнением динамики вращательного движения. Из (5) следует: при действии моментов внешних сил угловое ускорение тела тем больше, чем меньше момент инерции тела.
Сопоставим основные величины и уравнения, определяющие поступательное и вращательное движения тела.
В этой работе предлагается ознакомиться с приложением законов динамики вращательного движения и изучить один из методов определения момента инерции тел неправильной геометрической формы.
|