Передаточная функция корректирующего устройства

По ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства составляем его передаточную функцию таким же способом, как для разомкнутой системы.

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства имеет вид

. (2.10)

Исходя из ранее найденных значений (1.26) отметим частоты излома ЛАЧХ корректирующего устройства:

.

Для частот излома найдем соответствующие им постоянные времени корректирующего устройства по формуле

. (2.11)

Подставив численные значения, получим

.

По найденным значениям получим окончательный вид передаточной функции корректирующего устройства

Рисунок 8 ‑ Построение желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства

Расчет переходного процесса скорректированной системы