![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы. Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САРСтр 1 из 5Следующая ⇒
Введение Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования. При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охватывающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования. Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования. Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях. Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.
Анализ линейной системы автоматического регулирования Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы Приведем заданную структурную схему к одноконтурной с помощью последовательных преобразований (рисунок 2).
Рисунок 2 – Преобразование исходной структурной схемы
На рисунке 2 приняты следующие обозначения:
Передаточные функции элементов прямой цепи
где Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Передаточная функция возмущающего воздействия
Передаточная функция разомкнутой системы
где
Подставив численные значения, получим
Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию
где
Подставив численные значения, получим
При получении передаточной функции по возмущающему воздействию полагаем, что задающее воздействие
Рисунок 3 – Структурная схема по возмущающему воздействию
Далее, используя правило переноса сумматора через звено, получим эквивалентную структурную схему (рисунок 4).
Рисунок 4 – Эквивалентная схема по возмущающему воздействию На рисунке 4 принято следующее условное обозначение:
Тогда передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию запишется в виде
Раскрыв, данное соотношение, получим
где
Подставив численные значения, получим
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке для задающего воздействия
где Преобразуя данное отношение, получим
где
Подставив численные значения, получим
|