Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
-
Как продвинуть сайт на первые места?Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.Ускорение продвиженияЕсли вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги. Начать продвижение сайта
-
Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-ботеТот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей: — Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать; Начать пользоваться сервисом -
Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы. Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР
|
|
Введение
Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.
При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охватывающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях.
Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.
Анализ линейной системы автоматического регулирования
Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы
Приведем заданную структурную схему к одноконтурной с помощью последовательных преобразований (рисунок 2).
 |
 |
 |
Рисунок 2 – Преобразование исходной структурной схемы
На рисунке 2 приняты следующие обозначения:
‑ передаточные функции элементов прямой цепи;
‑ передаточная функция возмущающего воздействия;
‑ входной и выходной сигналы соответственно.
Передаточные функции элементов прямой цепи
, 
, (1.1)
где 
‑ коэффициент усиления первого звена прямой цепи.
— Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
— Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
— SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
Передаточная функция возмущающего воздействия
. (1.2)
Передаточная функция разомкнутой системы
, (1.3)
где 
‑ общий коэффициент усиления прямой цепи;
‑ коэффициенты собственного оператора.
Подставив численные значения, получим
. (1.4)
Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию
, (1.5)
где ‑ общий коэффициент усиления замкнутой системы;
‑ коэффициенты собственного оператора.
Подставив численные значения, получим
. (1.6)
При получении передаточной функции по возмущающему воздействию полагаем, что задающее воздействие 
. Для получения передаточной функции по возмущающему воздействию преобразуем структурную схему к виду показанному на рисунке 3
 |
Рисунок 3 – Структурная схема по возмущающему воздействию
Далее, используя правило переноса сумматора через звено, получим эквивалентную структурную схему (рисунок 4).
 |
Рисунок 4 – Эквивалентная схема по возмущающему воздействию
На рисунке 4 принято следующее условное обозначение:
‑ передаточная функция дополнительного звена.
Тогда передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию запишется в виде
. (1.7)
Раскрыв, данное соотношение, получим
, (1.8)
где 
‑ общий коэффициент усиления по возмущающему воздействию;
‑ коэффициенты собственного оператора;
‑ коэффициенты оператора возмущающего воздействия.
Подставив численные значения, получим
. (1.9)
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке для задающего воздействия
, (1.10)
где 
‑ передаточная функция разомкнутой системы.
Преобразуя данное отношение, получим
, (1.11)
где ‑ коэффициенты собственного оператора;
‑ коэффициенты оператора по ошибке воздействия.
Подставив численные значения, получим
. (1.12)
|
|