Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы. Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР






    Введение

    Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.

    При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охватывающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.

    Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.

    Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях.

    Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.

     


    Анализ линейной системы автоматического регулирования

    Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы

    Приведем заданную структурную схему к одноконтурной с помощью последовательных преобразований (рисунок 2).

     

     
     

     
     

     
     

    Рисунок 2 – Преобразование исходной структурной схемы

     

    На рисунке 2 приняты следующие обозначения:

    ‑ передаточные функции элементов прямой цепи;

    ‑ передаточная функция возмущающего воздействия;

    ‑ входной и выходной сигналы соответственно.

    Передаточные функции элементов прямой цепи

     

    , , (1.1)

     

    где ‑ коэффициент усиления первого звена прямой цепи.

    Передаточная функция возмущающего воздействия

     

    . (1.2)

     

    Передаточная функция разомкнутой системы

     

    , (1.3)

     

    где ‑ общий коэффициент усиления прямой цепи;

    ‑ коэффициенты собственного оператора.

    Подставив численные значения, получим

     

    . (1.4)

     

    Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию

     

    , (1.5)

     

    где ‑ общий коэффициент усиления замкнутой системы;

    ‑ коэффициенты собственного оператора.

    Подставив численные значения, получим

     

    . (1.6)

     

    При получении передаточной функции по возмущающему воздействию полагаем, что задающее воздействие . Для получения передаточной функции по возмущающему воздействию преобразуем структурную схему к виду показанному на рисунке 3

     

     
     

    Рисунок 3 – Структурная схема по возмущающему воздействию

     

    Далее, используя правило переноса сумматора через звено, получим эквивалентную структурную схему (рисунок 4).

     

     
     

    Рисунок 4 – Эквивалентная схема по возмущающему воздействию

    На рисунке 4 принято следующее условное обозначение:

    ‑ передаточная функция дополнительного звена.

    Тогда передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию запишется в виде

     

    . (1.7)

     

    Раскрыв, данное соотношение, получим

     

    , (1.8)

     

    где ‑ общий коэффициент усиления по возмущающему воздействию;

    ‑ коэффициенты собственного оператора;

    ‑ коэффициенты оператора возмущающего воздействия.

    Подставив численные значения, получим

     

    . (1.9)

     

    Передаточная функция замкнутой системы по ошибке для задающего воздействия

     

    , (1.10)

     

    где ‑ передаточная функция разомкнутой системы.

    Преобразуя данное отношение, получим

     

    , (1.11)

     

    где ‑ коэффициенты собственного оператора;

    ‑ коэффициенты оператора по ошибке воздействия.

    Подставив численные значения, получим

     

    . (1.12)







    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.