Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица






    Получим характеристическое уравнение замкнутой АСР, путем выделения знаменателя ее передаточной функции и приравнивая его к нулю.

    Передаточная функция замкнутой системы

     

    . (1.13)

     

    Тогда характеристическое уравнение будет иметь вид

     

    . (1.14)

     

    Найдем главный и определитель Гурвица и определители низших порядков

     

    .

     

    Подставив численные значения, получим

    .

    Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и все его диагональные миноры при а0> 0 были положительны, т.е. Δ 1> 0, Δ 2> 0, Δ 3> 0, …, Δ n> 0.

    Условие Гурвица не выполняется для данной системы, следовательно, делаем вывод, что система не устойчива.

    Найдем критический коэффициент усиления для данной системы из условия

     

    , (1.15)

     

    подставляя численные значения, получим

     

    .

     

    Итак






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.