💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Свободные колебания автомобиля

Свободными называются колебания, совершаемые автомоби­лем на дороге с ровной поверхностью после проезда неровностей.

Для изучения свободных колебаний автомобиля в продольной вертикальной плоскости его подрессоренную массу заменим тре­мя приведенными массами, которые соединены между собой не­весомым жестким стержнем. При этом не будем учитывать влия­ния затухания (амортизаторов) и неподрессоренных масс (мос­тов, колес). Колебательная система автомобиля, соответствующая принятым допущениям, приведена на рис. 13.5.

В указанной колебательной системе М ₁, М ₂и М ₃ — приведен­ные подрессоренные массы. М ₁и М ₂расположены на расстояниях l ₁и l ₂ от центра тяжести кузова ав­томобиля, а M ₃ – в центре тяжес­ти; с ₁ и с ₂ — приведенные жесткос­ти передней и задней подвесок.

Для того чтобы эта трехмассовая колебательная система соответ­ствовала в динамическом отноше­нии действительной системе, необ­ходимо выполнение следующих ус­ловий:

Рис. 13.5. Колебательная система авто­мобиля без затухания и неподрессорен­ных масс:

а — подвеска подрессоренной массы (ку­зова); б — схема системы; ЦТ — центр тя­жести

• сумма всех трех масс должна быть равна подрессоренной мас­се автомобиля (М ₁ + М ₂ + М ₃ = М);

• центр тяжести трехмассовой колебательной системы должен
совпадать с центром тяжести подрессоренной массы автомобиля
(М ₁ l ₁ = М ₂ l ₂);

• моменты инерции трехмассовой колебательной системы и
подрессоренной массы автомобиля относительно поперечной оси
у, проходящей через центр тяжести, должны быть равны (М ₁ l ₁ +
+ М ₂ l ₂ = M ρ _у ², = J); где ρ _у — радиус инерции подрессоренной массы
автомобиля относительно поперечной оси у, проходящей через
центр тяжести.

Решим совместно указанные выше уравнения и определим зна­чения приведенных масс М ₁, М ₂и М ₃.

С этой целью поочередно подставим значения М ₁и М ₂из вто­рого уравнения в третье и найдем массы М ₁и М ₂. Затем найден­ные значения М ₁и М ₂подставим в первое уравнение и определим массу М ₃.

В результате получим значения приведенных масс:

Отношение называется коэффициентом распределе-

ния подрессоренных масс автомобиля. Он определяет наличие связи

между колебаниями передней и задней частей кузова автомобиля. Так, при ε _у = 1 связь между колебаниями передней и задней час­тей кузова отсутствует.

Свободные колебания подрессоренной массы автомобиля можно описать следующей системой уравнений:

Разделив уравнения соответственно на М ₁и М ₂, получим

или

где и — коэффициенты связи между колебани-

ями передней и задней частей кузова; и — пар-

циальные, или частные, частоты свободных колебаний.