Примечание если в программе адресате для осуществления изображения информации используются status, pcstatus команды или команды редактора, xfer команда не может быть использована.

COPY new program name=source program name+source program name+....

CARD_COPY new program name=source program name+source program name+

FD_COPY new program name=source program name+source program name+.....

Назначение

Копирует существующую программу в новую программу. FD_COPY копирует программы на дискете. CARD_COPY копирует программы на РС диске.

Параметры

Новое программное имя

Задает имя программы, куда должна скопироваться существующая программа.

Имя программы источника

Задает имя программы, которая должна быть скопирована.

Пояснение

Когда заданы две или более программ источников, программы комбинируются в одной программе под новым именем. Имя, заданное для новой программы, не должно быть таким же, как имя уже существующей программы.

TRACE stepper number: Ｏ Ｎ /Ｏ Ｆ Ｆ

Назначение

Отслеживает и регистрирует реальное содержимое управляющих программ робота и РС программ, которые были выполнены.

Параметры

1. номер повторителя

Задает тип программы для отслеживания выбором номера:

1: программа робота

1001: PC program 1 1004: PC program 4

1002: PC program 2 1005: PC program5

1003: PC program 3

Если тип не задан, все программы регистрируются.

2. ON/OFF

Начинает/завершает отслеживание.

Пояснение

Если необходимая память не зарезервирована, используя SETTRACE команду до выполнения TRACE ON, происходит ошибка (P2034) “Memory undefined for logging”.

SETTRACE step count

Назначение

Резервирует необходимую память для записи отслеживаемых данных.

Параметр

Количество шагов

Задает число шагов для записи в установленных границах от 1 до 9999. Если параметр не задан, в памяти записывается до ста шагов.

Пояснение

Часть памяти резервируется, для того чтобы вместить информацию, заданную параметром и информацию о существующих AS программах и РС программах.

Если TRACE ON и LSTRACE выполняются без резервирования памяти для регистрирования, произойдет ошибка (P2034) «Memory undefined for logging». Если SETTRACE команда используется во время регистрации, произойдет ошибка (P2033) «Logging is in process», и все отслеживания отключатся (завершатся)

RESTRACE

Назначение

Освобождает память, зарезервированную командой SETTRACE

Пояснение

Если RESTRACE команда используется во время регистрации, произойдет ошибка (P2033) «Logging is in process»

LSTRACE stepper number: logging number

Назначение

Отображает записанные данные о AS программах или РС программах