💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс

-Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать К=0, 704Переходная функция скорректированной системы

-Передаточная функция замкнутой системы

0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2

--------------------------------------------------------------

s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737)

-Полюса передаточной функции

ans =

-1.0223 + 0.1425i

-1.0223 - 0.1425i

-0.0801 + 0.1047i

-0.0801 - 0.1047i

-0.0508

-Передаточная функция замкнутой системы от входа к сигналу управления

20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)

------------------------------------------------------------

(s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

-Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале

Код программы

1)p=tf(0.08, [18.0 1 0])

Transfer function:

0.08

----------

18 s^2 + s

2)R0=tf(1, [1 0])

Transfer function:

-

s

3) R=feedback(R0, 1)

Transfer function:

-----

s + 1

4) G=p*R

Transfer function:

0.08

-------------------

18 s^3 + 19 s^2 + s

5) step(G)

6) H=tf(1, [5 1])

Transfer function:

-------

5 s + 1

7) L=G*H

Transfer function:

0.08

-----------------------------

90 s^4 + 113 s^3 + 24 s^2 + s

8) bode(L)

9)cpd=1+tf([18 0], [1 1])

Transfer function:

19 s + 1

--------

s + 1

10)w=c*G/(1+c*G*H)

Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2

--------------------------------------------------------------

s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

11) w=minreal(w)

Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

0.089327 (s+0.05263) (s+0.2)

------------------------------------------------------------

(s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

12)pole(w)

ans =

-1.0223 + 0.1425i

-1.0223 - 0.1425i

-0.0801 + 0.1047i

-0.0801 - 0.1047i

-0.0508

13)dcgain(w) ans =1.0000

14) Wu=minreal(c/(1+c*G*H))

Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)

------------------------------------------------------------

(s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

15) step(Wu)