Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс

-Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать К=0, 704Переходная функция скорректированной системы

-Передаточная функция замкнутой системы

0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2

--------------------------------------------------------------

s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737)

-Полюса передаточной функции

ans =

-1.0223 + 0.1425i

-1.0223 - 0.1425i

-0.0801 + 0.1047i

-0.0801 - 0.1047i

-0.0508

-Передаточная функция замкнутой системы от входа к сигналу управления

20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)

------------------------------------------------------------

(s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

-Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале

Код программы

1)p=tf(0.08, [18.0 1 0])

Transfer function:

0.08

----------

18 s^2 + s

2)R0=tf(1, [1 0])

Transfer function:

-

s

3) R=feedback(R0, 1)

Transfer function:

-----

s + 1

4) G=p*R

Transfer function:

0.08

-------------------

18 s^3 + 19 s^2 + s

5) step(G)

6) H=tf(1, [5 1])

Transfer function:

-------

5 s + 1

7) L=G*H

Transfer function:

0.08

-----------------------------

90 s^4 + 113 s^3 + 24 s^2 + s

8) bode(L)

9)cpd=1+tf([18 0], [1 1])

Transfer function:

19 s + 1

--------

s + 1

10)w=c*G/(1+c*G*H)

Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2

--------------------------------------------------------------

s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

11) w=minreal(w)

Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

0.089327 (s+0.05263) (s+0.2)

------------------------------------------------------------

(s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

12)pole(w)

ans =

-1.0223 + 0.1425i

-1.0223 - 0.1425i

-0.0801 + 0.1047i

-0.0801 - 0.1047i

-0.0508

13)dcgain(w) ans =1.0000

14) Wu=minreal(c/(1+c*G*H))

Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)

------------------------------------------------------------

(s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

15) step(Wu)