Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс






    -Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать К=0, 704Переходная функция скорректированной системы

    -Передаточная функция замкнутой системы

    0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2

    --------------------------------------------------------------

    s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737)

    -Полюса передаточной функции

    ans =

    -1.0223 + 0.1425i

    -1.0223 - 0.1425i

    -0.0801 + 0.1047i

    -0.0801 - 0.1047i

    -0.0508

    -Передаточная функция замкнутой системы от входа к сигналу управления

    20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)

    ------------------------------------------------------------

    (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

     

    -Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале

    Код программы

    1)p=tf(0.08, [18.0 1 0])

    Transfer function:

    0.08

    ----------

    18 s^2 + s

    2)R0=tf(1, [1 0])

    Transfer function:

    -

    s

    3) R=feedback(R0, 1)

     

    Transfer function:

    -----

    s + 1

    4) G=p*R

    Transfer function:

    0.08

    -------------------

    18 s^3 + 19 s^2 + s

    5) step(G)

    6) H=tf(1, [5 1])

    Transfer function:

    -------

    5 s + 1

    7) L=G*H

    Transfer function:

    0.08

    -----------------------------

    90 s^4 + 113 s^3 + 24 s^2 + s

    8) bode(L)

    9)cpd=1+tf([18 0], [1 1])

    Transfer function:

    19 s + 1

    --------

    s + 1

    10)w=c*G/(1+c*G*H)

    Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

    0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2

    --------------------------------------------------------------

    s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

    11) w=minreal(w)

    Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

    0.089327 (s+0.05263) (s+0.2)

    ------------------------------------------------------------

    (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

    12)pole(w)

    ans =

    -1.0223 + 0.1425i

    -1.0223 - 0.1425i

    -0.0801 + 0.1047i

    -0.0801 - 0.1047i

    -0.0508

    13)dcgain(w) ans =1.0000

    14) Wu=minreal(c/(1+c*G*H))

    Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output":

    20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)

    ------------------------------------------------------------

    (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)

    15) step(Wu)

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.