![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс
-Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать К=0, 704Переходная функция скорректированной системы -Передаточная функция замкнутой системы 0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2 -------------------------------------------------------------- s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) -Полюса передаточной функции ans = -1.0223 + 0.1425i -1.0223 - 0.1425i -0.0801 + 0.1047i -0.0801 - 0.1047i -0.0508 -Передаточная функция замкнутой системы от входа к сигналу управления 20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1) ------------------------------------------------------------ (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065)
-Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале Код программы 1)p=tf(0.08, [18.0 1 0]) Transfer function: 0.08 ---------- 18 s^2 + s 2)R0=tf(1, [1 0]) Transfer function: - s 3) R=feedback(R0, 1)
Transfer function: ----- s + 1 4) G=p*R Transfer function: 0.08 ------------------- 18 s^3 + 19 s^2 + s 5) step(G) 6) H=tf(1, [5 1]) Transfer function: ------- 5 s + 1 7) L=G*H Transfer function: 0.08 ----------------------------- 90 s^4 + 113 s^3 + 24 s^2 + s Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение 8) bode(L) 9)cpd=1+tf([18 0], [1 1]) Transfer function: 19 s + 1 -------- s + 1 10)w=c*G/(1+c*G*H) Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output": 0.089327 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1)^2 -------------------------------------------------------------- s (s+1)^2 (s+0.05556) (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065) 11) w=minreal(w) Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output": 0.089327 (s+0.05263) (s+0.2) ------------------------------------------------------------ (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065) 12)pole(w) ans = -1.0223 + 0.1425i -1.0223 - 0.1425i -0.0801 + 0.1047i -0.0801 - 0.1047i -0.0508 13)dcgain(w) ans =1.0000 14) Wu=minreal(c/(1+c*G*H)) Zero/pole/gain from input " Output" to output " Output": 20.0986 s (s+0.05263) (s+0.05556) (s+0.2) (s+1) ------------------------------------------------------------ (s+0.05082) (s^2 + 0.1601s + 0.01737) (s^2 + 2.045s + 1.065) 15) step(Wu)
|