Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Результаты исследования






    Федеральное агентство по образованию

    Государственное образовательное учреждение

    Высшего профессионального образования

    «Сибирский государственный индустриальный университет»

    Кафедра автоматизированных систем

    Отчет по лабораторным работам

    №1
    Исследование разомкнутой линейной системы
    №2
    Проектирование регулятора для линейной системы
    №3
    Моделирование систем управления в пакете Simulink

    Выполнил: студент группы ИСМ-09

    Шушунова Л.С.

    Проверил:

    Грачев Виталий Викторович

    Вариант 11

    Дата_______________________

    Оценка_____________________

    Подпись____________________

    Новокузнецк, 2011г

    Лабораторная работа №1

    Тема: Исследование разомкнутой линейной системы

    Вариант11

    Описание системы

    Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции

    F(s)= 2 s^2 + 0.6 s - 0.36

    ---------------------------------

    s^3 + 1.2 s^2 + 0.7406 s + 0.2734

    Результаты исследования

    -адрес файла tf.m:

    C: \Program Files\MATLAB\R2009b\toolbox\control\control\@tf\tf.m % tf constructor

    -нули передаточной функции

    z =

    -0.6000

    0.3000

    -полюса передаточной функции

    p =

    -0.7000

    -0.2500 + 0.5728i

    -0.2500 - 0.5728i

    -коэффициент усиления звена в установившемся режиме

    k =

    -1.3168

    -полоса пропускаемой системы

    b = 2.2532

    -модель системы в пространстве состояний

    a =

    x1 x2 x3

    x1 -1.2 -0.7406 -0.5468

    x2 1 0 0

    x3 0 0.5 0

    b =

    u1

    x1 2

    x2 0

    x3 0

    c =

    x1 x2 x3

    y1 1 0.3 -0.36

    d =

    u1

    y1 0

    -статический коэффициент усиления после изменения матрицы D

    k1 = -1.3168

    Связь между к и к1 объясняется тем что…….

    -модель в форме «нули-полюса»

    2 (s+0.6) (s-0.3)

    -----------------------------

    (s+0.7) (s^2 + 0.5s + 0.3906)

    -коэффициенты демпфирования и частоты среза

    wc =

    0.6250

    0.6250

    0.7000;

    ksi =

    0.4000

    0.4000

    1.0000;

    p =

    -0.2500 + 0.5728i

    -0.2500 - 0.5728i

    -0.7000.

     

    -импульсные характеристики получились одинаковые потому что……..

    -переходные процессы исходной и модифицированной системы

    -амплитудная частотная характеристика

    -для того, чтобы найти статический коэффициент усиления по АХЧ, надо………..

    - для того, чтобы найти полосу пропускания по АХЧ, надо….

    -реакция на сигнал, состоящий из прямоугольный импульсов

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.