Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Результаты исследования






Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Сибирский государственный индустриальный университет»

Кафедра автоматизированных систем

Отчет по лабораторным работам

№1
Исследование разомкнутой линейной системы
№2
Проектирование регулятора для линейной системы
№3
Моделирование систем управления в пакете Simulink

Выполнил: студент группы ИСМ-09

Шушунова Л.С.

Проверил:

Грачев Виталий Викторович

Вариант 11

Дата_______________________

Оценка_____________________

Подпись____________________

Новокузнецк, 2011г

Лабораторная работа №1

Тема: Исследование разомкнутой линейной системы

Вариант11

Описание системы

Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции

F(s)= 2 s^2 + 0.6 s - 0.36

---------------------------------

s^3 + 1.2 s^2 + 0.7406 s + 0.2734

Результаты исследования

-адрес файла tf.m:

C: \Program Files\MATLAB\R2009b\toolbox\control\control\@tf\tf.m % tf constructor

-нули передаточной функции

z =

-0.6000

0.3000

-полюса передаточной функции

p =

-0.7000

-0.2500 + 0.5728i

-0.2500 - 0.5728i

-коэффициент усиления звена в установившемся режиме

k =

-1.3168

-полоса пропускаемой системы

b = 2.2532

-модель системы в пространстве состояний

a =

x1 x2 x3

x1 -1.2 -0.7406 -0.5468

x2 1 0 0

x3 0 0.5 0

b =

u1

x1 2

x2 0

x3 0

c =

x1 x2 x3

y1 1 0.3 -0.36

d =

u1

y1 0

-статический коэффициент усиления после изменения матрицы D

k1 = -1.3168

Связь между к и к1 объясняется тем что…….

-модель в форме «нули-полюса»

2 (s+0.6) (s-0.3)

-----------------------------

(s+0.7) (s^2 + 0.5s + 0.3906)

-коэффициенты демпфирования и частоты среза

wc =

0.6250

0.6250

0.7000;

ksi =

0.4000

0.4000

1.0000;

p =

-0.2500 + 0.5728i

-0.2500 - 0.5728i

-0.7000.

 

-импульсные характеристики получились одинаковые потому что……..



-переходные процессы исходной и модифицированной системы

-амплитудная частотная характеристика

-для того, чтобы найти статический коэффициент усиления по АХЧ, надо………..

- для того, чтобы найти полосу пропускания по АХЧ, надо….

-реакция на сигнал, состоящий из прямоугольный импульсов

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.