Simulink пакетін қолданып Динамикалық процестерді моделдеу.

2 Динамикалық процестерді моделдеу

Технологиялық процеспен немесе ө ндірістік объектімен басқ ару жү йесін қ ұ растырғ анда, жү йеге кіретін басқ ару объектісінің, басқ арылытын

қ ұ рылғ ының жə не басқ а да элементтердің математикалық сипаттамасы болуық ажет. Осы жү йеге кіретін элементтерді автоматты басқ ару жү йелерінің (АБЖ) ү збелері деп атаймыз (14.2-сурет).

Басқ ару ^u

Рылғ ысы

Басқ ару

Объектісі

y

14.2-сурет. АБЖ-ң қ ұ рылымдық схемасы Басқ ару объектісінің тұ рақ тылығ ын ө згертетін кіріс айнымалыларды қ обалжыту ə серлері деп аталады.Оларғ а жататын кіріс сигналы басқ арушы сигнал u (t), яғ ни басқ арудың мақ сатына жету ү шін қ олданылады.Ары қ арайү збенің сыртқ ы ə серге реакциясын y (t) деп белгілеп, шығ ыс сигнал деп атаймыз.

Кіріс жə не шығ ыс сигналдарының арасындағ ы дифференциалдық жə не алгебралық байланыс тең деулерінің жиынтығ ын жү йенің математикалық моделі деп атаймыз.

Кіріс жə не шығ ыс сигналдарының туындылары нолге тең болғ ан жағ дайда, алгебралық тең деулер орнық талғ ан жағ дайды сипаттайды жə не

статика тең деулері деп аталады.

Дифференциалдық тең деулер кіріс ə серлердің ө згерісі кезіндегі уақ ыт

электротехника жə не т.б. заң дарғ а негізделген. Аналитикалық ə дістермен қ атар тə жіриебелік ə дістер де қ олданылады.Байланыс тең деуінің қ ұ рылымын аналитикалық жолмен, ал тең деулердің коэффициенттерінің сандық мə ндерін тə жіриебелік жолмен анық тайды.