Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Сложное движение точки. Теоремы о сложении скоростей и ускорений
|
|
Пусть имеется неподвижная система координат (НСК) (ξ, η, ζ) и пусть имеется ПСК и материальная точка, движущаяся произвольным образом. Зная движение т. М по отношению к ПСК и зная движение ПСК относительно НСК, найти характеристики движения материальной т.М по отношению к НСК.
ОПР. Движение точки по отношению к подвижной системе координат называется относительным
ОПР. Движение точки по отношению к неподвижной системе координат наз абсолютным
ОПР. Движение подвижной системы координат по отношению к неподвижной наз переносным.
ОПР. Переносной скоростью и ускорением т М наз соответственно скорость и ускорение той точки подвижной системы координат с которой в данным момент совпадает движущаяся точка.
Обозначим приращение вектора r за время Δ t: в неподвижной системе Δ r, в подвижной 
– полная, 
- локальная производные вектора.
, a, y, z – функции времени.
| ω xk (эти формулы наз формулы Пуансо) |
| ω xj |
| ω xi |
| da/dt в локальной |
ω – угловая скорость вращения подвижн системы относительно неподвижной.
- очевидно что фор-ла сохраняется если подвижная система координат будет перемещаться как свободное тело (поступательно вместе с т 0 и вращением вокруг нее)
|
|