Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Порядок структурного анализа.






Цель структурного анализа: убедиться в определенности движения звеньев (работоспособности) механизма и выявить строение механизма и порядок его создания (синтеза).

Работоспособность механизма в смысле определенности движения звеньев характеризуется следующими показателями:

1. W механизма должно быть равно числу начальных звеньев.

2. В составе механизма не должно быть звеньев, не входящих в группы Ассура или механизм 1-ого класса.



Последовательность действий:

1. Построить кинематическую схему механизма.

2. Подсчитать число звеньев и кинематических пар. Определить W механизма.

3. Выявить пассивные связи и лишние степени свободы. Устранить их. По­вторно определить W.

4. Заменить высшие пары кинематическими цепями, содержащими низшие па­ры. Проверить W.

5. Расчленить механизм на группы Ассура, руководствуясь следующими пра­вилами:

5.1. Первой отделяется группа, наиболее отдаленная от начального звена (WГР=0).

5.2. Вначале следует попытаться отыскать группу второго класса, если это невозможно, то третьего и т.д.

5.3. После отсоединения группы следует проверить, не изменилась ли кине­матика, а так же степень подвижности оставшейся части механизма. Каждая кинематическая пара принимается в расчет только один раз: ли­бо с отсоединенной группой, либо с оставшейся частью механизма.

5.4. Определить класс, вид и порядок каждой отсоединенной группы, а так же класс механизма.


 

Пример: Произвести структурный анализ механизма толкателя.

 

 

Механизм плоский, n = 5, р1 = 7

(шесть вращательных пар и одна поступа­тельная), p2=0,

 

 
 
Рис. 1.9 Механизм второго класса.  


 

           
   
W=1
   
W=0  
 
W=0  
 
 


Механизм 1 класса
Группа 2 класса 1 вида 2 порядка
Группа 2 класса 2 вида 2 порядка


 

 

Формула строения механизма: 1(1) => 2 (2, 3) => 2 (4, 5).






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.