Пример 5.1

Провести кинематический расчёт привода (рис. 2) цепного подвесного транспортёра, если известно, что окружная сила на тяговой звёздочке составляет , частота её вращения равна , а делительный диаметр .

Рис. 2. Кинематическая схема привода

1. Заданная кинематическая схема привода относится к типу А. В состав привода входят: асинхронный электродвигатель серии АИР, две упругие компенсирующие муфты, одноступенчатый червячный редуктор и приводной вал с тяговой звёздочкой.

2. Уточняем характеристики исполнительного звена (выходного вала) привода. Так как , т.е. известна, то рассчитываем лишь . Сначала по (4) определяем вращающий момент на выходном валу

.

Затем согласно (1) вычисляем требуемую мощность на выходе привода

.

3. Общий КПД привода рассчитываем в соответствии с (6) с учетом данных табл. 5

.

4. Согласно (5) определяем требуемую мощность электродвигателя

.

5. По табл. 4 из условия (7) с учётом рекомендаций, приведённых в разделе 2 работы, выбираем электродвигатель типа АИР80А4 со следующими параметрами: ; ; .

6. Рассчитываем общее передаточное отношение привода согласно (8)

.

Т.к. в составе привода нет открытых механических передач, то в соответствии с (9) передаточное отношение редуктора

.

Однако полученная величина превышает максимально возможное для одноступенчатого червячного редуктора значение, равное 63 (табл. 7).

7. Тогда согласно рекомендаций раздела 3.2 работы выбираем, используя табл. 3, другой электродвигатель с той же мощностью, но с меньшей , имеющий следующие параметры: тип электродвигателя АИР80В6, , , , и после перерасчёта (п. 6) имеем

,

удовлетворяющее рекомендациям табл. 7.

8. По формулам (I3, 15, 21) определяем мощности на валах привода

;

;

;

.

Полученное значение совпадает с величиной (см. п. 4 расчёта). Следовательно мощности на валах привода определены верно.

9. По формулам (23, 25, 31) рассчитываем круговые частоты вращения валов

;

;

.

.

Полученное значение совпадает с требуемым в исходных данных. Следовательно круговые частоты вращения валов определены верно.

10. Значения рассчитываем согласно (33)

;

;

;

.

Полученное значение с точностью до 1% совпадает со значением этого параметра, рассчитанном в п. 2. Следовательно вращающие моменты на валах привода определены верно.