Упругие опоры

Поворот подвижной части осуществляется за счет деформации упругих элементов. В связи с этим опоры работают при небольших углах поворотов.

Основные достоинства:

простота конструкции

отсутствие зазоров

Основные разновидности:

Растяжки и торсионные подвесы.

Упругий элемент – нить или стержень, которые работают на кручение.

1 – упругий элемент

2 – нить

3 – прижуна для обеспечения натяжения нити.

Торсионная

Упругий шарнир с переменным положением оси вращения

Упругий элемент – плоская пружина (пендельфедер)

1 – подвижный элемент

2 – плоская пружина

Основной недостаток: смещение оси вращения при повороте.

опоры с постоянным положением осей вращения

Пружинный крест

1 – подвижная часть

2 - неподвижная часть

3 – плоские пружины

4 – накладки для крепления пружины

ось вращения находится по линии пересечения пружин

2.) 1 - вал

2 - труба

3 – плоские пружины

для упругих элементов используют следующие виды материалов:

пружинные стали: 65Г, 60С2

инструментальные стали: У12А

бронзы: БрОФ, БрБ

кварцевые монокристаллы

Силовой расчет зубчатых передач

Силовой расчет передач выполняется в два этапа:

1.) проектный

2.) проверочный

По условиям работы зубчатые передачи могут быть закрытыми и открытыми. К закрытым передачам относят механизмы, работающие со смазкой, а к открытым – без смазки при малых скоростях вращения. (механизм с ручным приводом).

При расчете закрытых передач выполняют расчет межосевого расстояния, исходя из условия контактной прочности зубьев. Для конических передач расчетными параметрами являются конусное расстояние, среднее конусное расстояние и тд.

Чем больше размеры передачи, тем меньше сила, действующая в месте контакта зубьев, и выше контактная площадь.

Полученное межосевое расстояние округляют в большую сторону до ближайшего стандартного значения, а затем рассчитывают модуль передачи из соотношения:

Α _w=0.5m(z1+z2)

Далее выполняют проверочный расчет на изгиб зубьев. Расчетным параметром является модуль передачи. Если модуль, полученный при проверочном расчете больше модуля, полученного при при проектном расчете, то выбирают максимальное значение, которое округляют до ближайшего стандартного.

Для открытых передач расчет выполняют наоборот: сначала на изгиб, потом на контактную прочность.

Если расчетные параметры незначительно превышают требуемые, то зубчатую передачу при сохранении той же прочности можно вписать в заданное межосевое расстояние, при этом используют смещение исходного контура.