![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Цель лабораторной работы. Откалибровать микромеханический ИИБ с номинально ортогональными осями чувствительности в силу линейной модели (3.1)
Откалибровать микромеханический ИИБ с номинально ортогональными осями чувствительности в силу линейной модели (3.1), (3.2) по методике, изложенной в разделе 3.1.4.
Предварительные замечания План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 3.4.2.1. Таблица 3.4.2.1
Экспериментальная часть Соберите экспериментальную установку в соответствии с указаниями раздела 3.3. Установите на шкале скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения угловую скорость 150º /сек. Вставьте вилку питания скоростного стенда в розетку ~50Гц 220В. Выставьте платформу скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения в горизонт с помощью уровня, поворачивая ножки стенда. Установите и надежно закрепите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 1 (ось X – вверх). Установите переключатель питания на ИИБ в положение ON. На ИИБ должен засветиться светодиод красного цвета POWER. Включите персональный компьютер. Кликните левой клавишей мышки иконку «Ярлык для 2.ht» терминальной программы HyperTerminal. Нажмите клавишу «Пробел» клавиатуры. Произведите следующие установки в соответствии с указаниями экранного меню: - отредактируйте активные каналы (требуется вывод всех данных); - выберите представление данных в текстовом формате (ASCII); - установите режим автоматического включения (ON); - установите диапазон акселерометра 1, 5g; - назначьте частоту опроса (вывода) данных 50Гц. Нажмите клавишу «9» клавиатуры для сохранения произведенных настроек и запуска конфигурации. На экране монитора персонального компьютера должны «побежать» строчки с выводимой информацией. 1.1. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_1_0. Смысл обозначений: Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение - тип устройства IMU; - номер ориентации – 1, 2, 3, 4, 5 или 6; - угловая скорость: -- отсутствует – «0»; -- против часовой стрелки – «+»; -- по часовой стрелке – «- «. Нажмите «Начало» после выбора имени файла. Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин. По истечении 2 мин выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится. 1.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_1_+. Нажмите «Начало» после выбора имени файла. Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин. По истечении 2 мин выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится. Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда. 1.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_1_-. Нажмите «Начало» после выбора имени файла. Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин. По истечении 2 мин выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится. Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда. Выставьте платформу скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения в горизонт с помощью уровня, поворачивая ножки стенда.
|