Нелинейность выходной характеристики канала ДУС ИИБ – отклонение выходной характеристики от линейной зависимости.

Нелинейность выходной характеристики канала ДУС может быть определена как наибольшее отклонение от вписанной в выходную характеристику прямой линии (best fit straight line) в процентах от полного диапазона выходного сигнала (full scale out).

Процедура определения нелинейности выходной характеристики канала ДУС ИИБ сводится к следующим операциям:

- определение реальной выходной характеристики канала ДУС ИИБ в нескольких точках (в нашем случае в 7 точках) диапазона входных угловых скоростей;

- вычисление методом наименьших квадратов параметров прямой линии, наилучшим образом вписанной в эти семь точек реальной выходной характеристики;

- определение наибольшего отклонения в каждой из семи точек реальной выходной характеристики относительно вычисленной прямой линии;

- определение нелинейности выходной характеристики в процентах путем деления этого наибольшего отклонения на диапазон выходного сигнала канала ДУС ИИБ.

В связи с тем, что нелинейность выходной характеристики канала ДУС составляет величину порядка 1%, при проведении эксперимента следует измерять фактическую угловую скорость вращения стенда, не доверяясь установкам угловых скоростей по шкалам.

План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 3.4.3.1.

Таблица 3.4.3.1

Номер запуска	Номер ориен-тации	Перечень выполняемых операций	Чистое время, мин
		1. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 1 Подача питания на ИИБ Включение персонального компьютера Вход в программу Hyper Terminal Назначение установок согласно экранному меню Запоминание установок 1.1. Запись показаний в файл IMUX_N_0 1.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с Запись показаний в файл IMUX_N_+50 Измерение времени десяти полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 50º ⁄ с Запись показаний в файл IMUX_N_-50 Измерение времени десяти полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с Запись показаний в файл IMUX_N_+100 Измерение времени двадцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 100º ⁄ с Запись показаний в файл IMUX_N_-100 Измерение времени двадцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 150º ⁄ с Запись показаний в файл IMUX_N_+150 Измерение времени тридцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 150º ⁄ с Запись показаний в файл IMUX_N_-150 Измерение времени тридцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда	1, 2   1, 2     1, 2   1, 2     1, 2   1, 2     1, 2
	2. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 3 Назначение установок согласно экранному меню Запоминание установок 2.1. Запись показаний в файл IMUY_N_0 2.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с Запись показаний в файл IMUY_N_+50 Выключение вращения стенда Измерение времени десяти полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 50º ⁄ с Запись показаний в файл IMUY_N_-50 Измерение времени десяти полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 100º ⁄ с Запись показаний в файл IMUY_N_+100 Измерение времени двадцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 100º ⁄ с Запись показаний в файл IMUY_N_-100 Измерение времени двадцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 150º ⁄ с Запись показаний в файл IMUY_N_+150 Измерение времени тридцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 150º ⁄ с Запись показаний в файл IMUY_N_-150 Измерение времени тридцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда	1, 2     1, 2   1, 2     1, 2   1, 2     1, 2     1, 2
	3. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 5 Назначение установок согласно экранному меню Запоминание установок 3.1. Запись показаний в файл IMUZ_N_0 3.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с Запись показаний в файл IMUZ_N_+50 Измерение времени десяти полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 3.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 10º ⁄ с Запись показаний в файл IMUZ_N_-50 Измерение времени десяти полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 3.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 100º ⁄ с Запись показаний в файл IMUZ_N_+100 Измерение времени двадцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 3.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 100º ⁄ с Запись показаний в файл IMUZ_N_-100 Измерение времени двадцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 3.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 150º ⁄ с Запись показаний в файл IMUZ_N_+150 Измерение времени тридцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 3.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 150º ⁄ с Запись показаний в файл IMUZ_N_-150 Измерение времени тридцати полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда Выход из программы Hyper Terminal Отключение питания от ИИБ Выключение персонального компьютера	1, 2   1, 2     1, 2   1, 2     1, 2   1, 2     1, 2