Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Этап 1. Калибровка на неподвижном основании






    ,

    тестовое воздействие в виде ускорения силы тяжести прикладывается последовательно в положительном и в отрицательном направлении вдоль осей X, Y, Z. При этом осуществляется определение следующих погрешностей:

    - смещения нуля соответствующего ДУС - ;

    - коэффициентов влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа X - ;

    - коэффициентов влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа Y - ;

    - коэффициентов влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа Z - .

    Этап 2. Калибровка на основании, вращающемся с постоянной скоростью ,

    последовательно в положительном и в отрицательном направлении вокруг осей X, Y, Z, и под действием ускорения силы тяжести осуществляется определение следующих погрешностей:

    - погрешностей масштабных коэффициентов соответствующих ДУС - ;

    - погрешностей выставки оси чувствительности ДУС X - ;

    - погрешностей выставки оси чувствительности ДУС Y - ;

    - погрешностей выставки оси чувствительности ДУС Z - .

    Рассмотрим процедуру калибровки триады ДУС более подробно.

    Этап 1. При калибровке на неподвижном основании тестовое воздействие в виде ускорения силы тяжести прикладывается последовательно в положительном и в отрицательном направлении вдоль осей X, Y, Z.

    Выставим ось X по направлению отвесной линии вверх в ориентацию 1. Тестовые воздействия

    (2.10)

    подставим в формулы (2.9)

    (2.11)

    Выставим ось X по направлению отвесной линии вниз в ориентацию 2.

    Тестовые воздействия

    (2.12)

    подставим в формулы (2.9)

    (2.13)

    После осреднения результатов измерений (2.11), (2.13) в 1 и 2 ориентации имеем

    (2.14)

    Здесь и далее величины представляют среднее арифметическое показаний ДУС, зафиксированных в каждой ориентации с номером при отсутствии тестовой угловой скорости.

    Из выражений (2.14) могут быть определены следующие калибровочные константы триады ДУС

    (2.15)

    Выставим ось Y по направлению отвесной линии вверх в ориентацию 3.

    Тестовые воздействия

    (2.16)

    подставим в формулы (2.9)

    (2.17)

    Выставим ось Y по направлению отвесной линии вниз в ориентацию 4.

    Тестовые воздействия

    (2.18)

    подставим в формулы (2.9)

    (2.19)

    После осреднения результатов измерений (2.9), (2.11) в 3 и 4 ориентациях имеем

    (2.20)

    Из выражений (2.20) могут быть определены следующие калибровочные константы триады ДУС

    (2.21)

    Выставим ось Z по направлению отвесной линии вверх в ориентацию 5.

    Тестовые воздействия

    (2.22)

    подставим в формулы (2.9)

    (2.23)

    Выставим ось Z по направлению отвесной линии вниз в ориентацию 6.

    Тестовые воздействия

    (2.24)

    подставим в формулы (2.9)

    (2.25)

    После осреднения результатов измерений (2.23), (2.25) в 5 и 6 ориентациях имеем

    (2.26)

    Из выражений (2.26) могут быть определены следующие калибровочные константы триады ДУС

    (2.27)






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.