Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

А полуразность – погрешность выставки оси чувствительности ДУС

(2.8)

2.1.4. Линейная модель погрешностей триады ДУС. Модель погрешностей ДУС – принятое математическое описание погрешности от некоторой совокупности факторов, определяющих условия его функционирования. Наиболее употребительной моделью погрешностей является модель степенной зависимости погрешности от проекций вектора кажущегося ускорения основания [9]. При малых ускорениях основания в модели погрешности можно ограничиться первой степенью проекций кажущегося ускорения. Простейшая линейная модель погрешности триады ДУС, то есть трех ДУС с ортогональными входными осями, может быть получена из следующих соображений.

Введем систему координат (рис. 2.3). Входные оси каждого из трех ДУС совпадают с осями системы координат . При проведении лабораторного практикума система координат материализуется в виде ориентационного приспособления (куба с ортогональными гранями), описанного в разделе 4.4. Оси системы координат ортогональны и параллельны соответствующим граням куба.

Обозначим проекции угловой скорости системы координат на связанные с ней оси и проекции кажущегося ускорения начала системы координат на те же оси .

При наличии малых относительных погрешностей масштабного коэффициента каждый ДУС измеряет проекцию угловой скорости на свою ось чувствительности с соответствующими погрешностями .

Рис. 2.3. К модели погрешности триады ДУС

При наличии малых погрешностей выставки осей чувствительности (рис. 2.3) каждый ДУС дополнительно измеряет угловые скорости двух других осей трехгранника , связанного с кубом:

- по оси чувствительности ДУС X имеем дополнительно проекции угловых скоростей и ;

- по оси чувствительности ДУС Y имеем дополнительно проекции угловых скоростей и ;

- по оси чувствительности ДУС Z имеем дополнительно проекции угловых скоростей и .

Будем считать, что при наличии линейных ускорений вдоль каждой из осей показания ДУС изменяются пропорционально этим ускорениям. Обозначим:

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений: по осям X, Y, Z на ДУС X - ;

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z на ДУС Y - ;

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z на ДУС Z - .

Каждый ДУС имеет свое смещение нуля (bias) , в общем случае зависящее от времени, температуры и других внешних условий.

Каждый ДУС имеет свою случайную составляющую погрешности .

Схемотехника микромеханических инерциальных датчиков обычно такова, что их выходная характеристика смещена на некоторую известную расчетную величину. В нашем случае выходная характеристика каждого канала ДУС смещена на величину , равную 1, 23В.

Таким образом, измерения триадой ДУС составляющих угловой скорости системы координат можно представить в виде

(2.9)

где - выходные сигналы ДУС по соответствующим осям, мВ;

- номинальные масштабные коэффициенты соответствующих ДУС, (мВ)/(º /сек);

- проекции угловой скорости основания на оси трехгранника OXYZ, º /сек;

- проекции кажущегося ускорения основания на оси трехгранника OXYZ, м/сек²;

- погрешности масштабных коэффициентов соответствующих ДУС, б/р;

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС X, б/р;

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС Y, б/р;

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС Z, б/р;

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z на ДУС X, (мВ)/(м/сек²);

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z на ДУС Y, (мВ)/(м/сек²);

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z на ДУС Z, (мВ)/(м/сек²);

- смещения нуля соответствующих ДУС, º /сек;

- случайные составляющие погрешности соответствующих ДУС, º /сек;

- смещения выходных характеристик каналов ДУС, мВ.