Техническое обслуживание рулевого привода

От качества и надежности работы РЭП в значительной степени зависят безопасность плавания, а также технико-экономические показатели судов. Поддержание РЭП в работоспособном состоянии достигается грамотной технической эксплуатацией.

В состав РЭП входит множество элементов, показатели надеж­ности которых неодинаковы. Ряд элементов (транзисторы, конден­саторы и т. п.), отказы которых носят внезапный характер, не обладают ремонтопригодностью и требуют замены после выхода из строя. Обнаружение неисправности здесь для неработающей системы возможно только путем периодических проверок.

Многие звенья подвержены влиянию физического старения, постепенно изменяют свои свойства во времени (износ, ухудшение сопротивле­ния изоляции). Работоспособность таких элементов может быть восстановлена в процессе обслуживания, которое предусматривает замену и регулировку еще исправных узлов оборудования, достиг­ших определенного возраста или степени изнашивания.

Характеристики распределения времени отказов аппаратуры РЭПявляются предметом изучения теории надежности. Значение таких характеристик позволяет обоснованно регламентировать об­служивания: периодичность и объем. осмотров, замен, периодич­ность проверок с целью контроля исправности оборудования и т. д.

С целью накопления материала все отказы оборудования регистри­руют в специальных журналах с указанием характера отказа, времени наработки и т. п. Информация об отказах направляется с очередным рейсовым донесением судовладельцу, где ведется ее учет и анализ, вырабатываются конк­ретные рекомендации по обслуживанию, составу сменных и за­пасных частей и режиму их хранения.

Рулевой электропривод - система многократного действия. Про­должительность рабочих и нерабочих периодов определяется дли­тельностью рейса и стоянок, являющихся в общем случае непосто­янными.

Периодичность и общий объем об­служивания устанавливаются правилами технической эксплуатации электрооборудования. Наряду с этим следует учитывать также указания заводских инструкций, конкретизирующих нормативы и технологию операций по обслуживанию в зависимости от качества установленных приборов.

Для качественного обслуживания авторулевых электротехничес­кому персоналу необходимо изучить техническую документацию, прилагаемую к каждому авторулевому.

Для рулевых электроприводов предусматривают специальные виды технического обслуживания. Еженедельно необходимо про­водить наружный осмотр и проверять работу системы со всех управляющих постов.

Каждый месяц следует измерять сопротивление изоляции электрических машин, цепей питания, монтажных соединений.

Резиновые уплотнения смазывают специальной смаз­кой из смеси графита и касторового масла. Подтягивают крепеж агрегатов питания, приборов, проверяют состояние амортизаторов.

Один раз в полгода смазывают кинематические узлы в приборах, измеряют и регулируют контактные нажатия, промывают контак­ты. Одновременно проверяют наличие и состояние деталей ЗИП.

В процессе эксплуатации возникает необходимость в регулиро­вании трех основных параметров авторулевого: коэффициента об­ратной связи, коэффициента сигнала тахогенератора и коэффициен­та усиления.

Изменение коэффициента обратной связи существенно отражается на каче

стве удержания судна на курсе: при полной загрузке судна этот коэффициент рекомендуется уменьшать, а при плавании с балластом увеличивать.

Коэффициент сигнала тахогене­ратора позволяет регулировать сигнал по скорости отклонения судна от курса. При ходе в тихую погоду его следует увеличивать, что повышает точность удержания судна на курсе. Вместе с тем это же способствует увеличению интенсивности работы рулевой маши­ны, поэтому в свежую погоду сигнал тахогенератора необходимо уменьшать.

Коэффициент усиления системы изменяется регулято­ром «Грубо - Точно». Перевод регулятора из положения «Точно» в положение «Грубо» существенно снижает механическую нагрузку рулевой маши­ны, незначительно ухудшая качество удержания на курсе. Поэтому рекомендуется при волнениях свыше 4-5 баллов «загрублять» чувствительность стабилизирующей системы.

Во время хода судна работа рулевого устройства проверяется электромехаником не менее двух раз в сутки.

При эксплуатации рулевого электропривода совместно с авторулевым необходимо руковод­ствоваться следующим:

1. при следовании в узкостях, швартовке и выходе из порта рекомендуется использовать вид управления «Следящий» как наи­более удобный и экономичный;

2. в случае наличия неисправностей в следящих системах перейти на вид управления «Простой», который является резервным и позволяет выполнять все необходимые мероприятия по маневриро­ванию судна;

3. при сложных маневрах судна для обеспечения надежности управ­ления рекомендуется иметь в работе оба насоса, что при видах управления «Следящий» или «Простой» увеличивает скорость перекладки руля;

4. с целью уменьшения изнашивания РЭП переключатель чувстви­тельности авторулевого в необходимых случаях устанавливать в положение «Грубо»;

5. для более равномерной эксплуатации оборудования рекомен­дуется при работе на одном насосе через каждые 12 ч переходить на другой насос (переключение следует проводить в момент времени, согласованный по телефону с вахтенным штурманом и по его приказанию).

При обнаружении неисправностей, требующих оста­новки рулевого электропривода, электромеханик докладывает вахтенному помощнику и вахтенному механику и в дальнейшем действует по их указанию.

Контрольные вопросы

1. Какими способами обеспечивается управляемость судна? Приведите краткую характеристику каждого способа

2. Объясните действие составляющих силы давления воды на перо руля. Какие именно составляющие сносят судно лагом? Накреняют судно?

3. При помощи структурных схем объясните взаимодействие составных частей электромеханических и электрогидравлических рулевых электроприводов (РЭМ- и РЭГ-приводов)

4. По каким признакам и как именно классифицируются рулевые электроприводы?

5. Перечислите особенности простого, следящего и автоматического управления РЭП. Каково происхождение названия «Следящее управление»?

6. Какие органы управления используются при простом, следящем и автоматиче-

ском управлении РЭП?

7. В чем состоит разница между простыми, балансирными и полубалансирными рулями? Как она отражается на свойствах рулевого привода?

8. Объясните устройство и принцип действия электромеханической (секторной) передачи

9. Объясните устройство и принцип действия 4-плунжерной передачи

10. Объясните устройство и принцип действия лопастной рулевой машины

11. Объясните устройство и принцип действия рулевой машины с качающимися цилиндрами

12. Как устроен радиально-плунжерный насос (насос Холла)? Каковы его особен-

ности?

13. Как устроен аксиально-плунжерный насос? Каковы его особенности?

14. В чем состоят эксплуатационные особенности насосов постоянной подачи?

15. Нарисуйте и объясните схему сил, действующих на плунжеры рулевой машины

16. Объясните структурную схему простого управления РЭП

17. Объясните структурную схему следящего управления РЭП

18. Что такое самопроизвольные колебания пера руля на ходу судна? При каких

условиях они возникают? Каким образом подавляются эти автоколебания?

19. Объясните устройство и принцип действия механизмов управления насосов

постоянной подачи

20. Объясните устройство и принцип действия механизмов управления насосов

переменной подачи

21. Какие виды исполнительных двигателей применяются в РЭП?

22. Объясните работу схемы простого управления РЭП (на примере РЭП судов ти-

па «Волго-Балт»)

23. Объясните работу схемы следящего управления РЭП (на примере РЭП судов

типа «Александр Пушкин»)

24. Объясните работу структурной схемы авторулевого

25. Какова роль дифференцирующего устройства в авторулевых?

26. Какова роль интегрирующего устройства в авторулевых?

27. Перечислите требования Правил Регистра к РЭП

28. Перечислите виды специализированных устройств САЭП и объясните их назна

чение

29. Объясните устройство и принцип действия подруливающего устройства с ВРШ

и работу его системы управления

30. Объясните устройство и принцип действия успокоителя качки и работу его си-

стемы управления

31. В чем заключаются особенности технической эксплуатации РЭП и подруливающих устройств?