Классификация детерминированных процессов

Простейшим видом процессов, протекающих во времени, являются гармонические.

X(t)=X sin (2π f₀t+θ) (синусоидальный)

X(t)=A sin ω t

А, Х – амплитуды, f₀ – циклическая частота, θ – начальный угол в радианах_, ω =2π f₀; Т=1/ f₀=2π /ω.

К полигармоническим процессам относятся гармонические процессы, которые математически представляются функцией времени, точно повторяющей свои значения через одинаковые интервалы времени:

X(t)=X(t±nT_p)

Практически все такие процессы разлагаются в ряд Фурье.

X(t)=X₀+Σ X_n cos(2π f₁t-θ _n),

где Х₀ – а₀/2; X_n= ; θ =arctg b_n/a_n;

a_n=2/T_p ; b_n=2/T_p ,

n=1, 2, 3… f₁ – фундаментальная частота.

Почти периодические процессы – сумма нескольких периодических процессов, у которых отношение частот есть нерациональное число.

f_n/f_m=3/ x(t)=x₁ sin(3t+θ ₁)+x₂ sin ( t+θ ₂).

Переходные – все непериодические за исключением почти периодических.

Методы исследования и анализа данных при измерениях случайных процессов мы рассмотрим после знакомства с основными понятиями теории автоматического управления (ТАУ), основанной на исследовании и анализе детерминированных процессов.

Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ).