Уравнение движения автомобиля

1 условие – возможность движения

Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была больше или равна сумме касательных реакций на ведомых колесах и проекций внешних сил на плоскость дороги (включая силы инерции): R_x2 ≥ R_x1 + Σ F_внеш.

2 условие -

Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать своего предела по сцеплению: R_x2 ≤ R_z2 ∙ φ _x

Введем понятие условной силы тяги F_т

Тогда

F_т = F_к + F_п + F_в + F_и (Тяга=колеса+подъем+воздух+инерция)

F_к и F_в – при движении авто существуют всегда; F_п и F_и – могут отсутствовать.

; F_k = f_к G_a cos α; F_п= G_a sin α

Объединим F_k+F_п в силе сопротивления дороги

F_ψ =F_k+F_п= f_к G_a cos α + G_a sin α = G_a (f_к cos α + sin α ).

Ψ = f cos α + sin α – коэффициент дорожного сопротивления.

F_ψ = G_a Ψ; F_в = 0, 5 с_х А ρ _в V²; F_и = δ m_а а_а.

Уравнение движения автомобиля примет вид:

Тяговую характеристику автомобиля можно проиллюстрировать графически набором кривых зависимости условной силы тяги от скорости движения автомобиля. Очевидно, что характер этих зависимостей определяется передаточным числом трансмиссии