Порядок виконання роботи. 1. Підготувати стенд до роботи:

1. Підготувати стенд до роботи:

а) зібрати схему САР температури з позиційним регулятором (рисунок 2.9);

б) задати температуру стабілізації 150º С та температурний гістерезис;

в) ввімкнути живлення стенда за допомогою кнопки SA1.

Дослідити роботу САР з позиційним регулятором:

а) приготувати годинник і таблицю 3.2;

г) ввімкнути " ПІЧ" вимикачем SA3 і записати в таблицю 3.2 значення температури через кожні 15 секунд до закінчення перехідного процесу. Після завершення досліду вимикач SA3 " ПІЧ" не виключати;

д) ввімкнути вентилятор вимикачем SA2 і записувати в таблицю 3.2 значення температури як у попередньому досліді.

Рисунок 2.11 – Інструкція до двопозиційного регулятора сторінка 2

2.5 Результати експериментів

Результати експериментів представити у вигляді таблиць 2.1.

Таблиця 2.1 – Результати експериментів по дослідженню САР з позиційним регулятором

2.6 Обробка результатів експериментів

1. Побудувати статичну характеристику регулюючого пристрою, прийнявши як вхід-сигнал неузгодженості, і виходу відхилення напруги на виході від його значення в робочій точці (відповідного температурі 150º С);

2. Визначити коефіцієнти підсилення релейного підсилювача по струму, напрузі, потужності.

3. Побудувати графіки процесу регулювання температури і визначити сталі максимальні значення відхилень температури від заданого значення.

4. Скориставшись формулами 4.1 визначити розрахункові значення відхилень температури.

2.7 Висновки по роботі

У висновках варто висвітлити наступні питання:

а) математична модель регулятора;

б) роль реле К1 у схемі регулятора;

в) якість регулювання в системі з позиційним регулятором.

2.8 Контрольні питання

1. Динамічні властивості об'єктів і вибір типа регулятора.

2. Алгоритм регулювання позиційних регуляторів.

3. Який вигляд має структурна схема САР температури з позиційним регулятором.

4. Методика розрахунку відхилень регульованого параметра від заданого значення для САР з позиційним регулятором і інерційним об'єктом із запізнюванням за структурною схемою.

5. Який характер зміни температури і напруги живлення печі
при роботі позиційного регулятора?

6. Які види позиційних регуляторів існують?

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3
Система регулювання температури з П-регулятором