Порядок виконання роботи. 1. Підготувати лабораторний стенд до роботи, виконавши наступні операції:

1. Підготувати лабораторний стенд до роботи, виконавши наступні операції:

а) зібрати схему рисунок 1.5, підключивши нагрівальний елемент до виходу ЛАТР-а;

б) ввімкнути електроживлення стенда та пристрою МикРА 600 за допомогою вимикача SA1;

2. Зняти перехідну функцію об'єкта регулювання по керуючому впливі в такій послідовності:

а) встановити за допомогою ЛАТРа та вольтметром PV1 напругу на виході U = 150 В;

б) підготувати секундомір (годинник) і таблицю 1.2;

в) записати в таблиці 1.2 і 1.3 початкову температуру об'єкта;

г) ввімкнути об'єкт регулювання (вимикач SA3 на панелі керування) і записувати в таблицю 1.2 значення температури спочатку через кожні 10 сек, а до кінця досліду через 0, 5 хв.

Стале значення температури записати в таблицю 1.4.

Після завершення досліду об'єкт регулювання і ЛАТР не вимикати.

3. Оцінити вплив збурюючого впливу, на температуру об'єкта, для чого ввімкнути вентилятор і записувати в таблиці 1.3 і 1.4 значення температури так само, як у попередньому досліді.

4. Зняти статичну характеристику об'єкта, для чого встановлювати напругу живлення відповідно до таблиці 1.4 і визначати значення температури, що встановляться, які відповідають цим напругам при ввімкненому і вимкненому вентиляторі (без збурюючого впливу та зі збурюючим впливом).

1.5 Результати дослідів

Результати досліду рекомендується представити у вигляді таблиць (див. таблиці 1.2, 1.3, 1.4).

Таблиця 1.2 – Результати досліду по зняттю перехідної функції печі

Таблиця 1.3 – Результати досліду по оцінці збурюючого впливу, на температуру об'єкта регулювання

Таблиця 1.4 – Результати експериментів по зняттю статичної характеристики об'єкта

1.6 Обробка результатів досліду

1. Побудувати сімейство статичних характеристик об'єкта регулювання.

2. Позначити на побудованих характеристиках робочу точку, що відповідає температурі 150º С и значенню збурювання рівному 0, і визначити напругу живлення об'єкта U _роб, що відповідає робочій точці.

3. Визначити значення коефіцієнтів підсилення по керуючому (k _u) і по збурюючому (k _f) впливу, що відповідає робочій точці.

4. Побудувати перехідні функції об'єкта по керуючому (k _u) і по збурюючому (k _f) впливу (дозволяється на одному рисунку).

5. Визначити по графіках перехідних функцій значення постійних часу (T _U и T _f) і запізнення (τ _u и τ _f)_.

6. Зобразити структурну схему об'єкта регулювання (див. рисунок 1.4) з числовими значеннями коефіцієнтів передаточних функцій.

1.7 Висновки по роботі

У висновках по роботі потрібно коротко охарактеризувати статичні і дина­мічні властивості досліджуваного об'єкта регулювання.

1.8 Контрольні питання

1. Охарактеризувати елементи стенда, використані в лабораторній роботі.

2. Що таке статична характеристика? Як її зняти експериментально? Типові моделі статичних властивостей.

3. Що таке перехідна функція? Як її зняти експериментально? Перехідні функції типових динамічних ланок.

4. Що таке передаточна функція? Як її одержати з диференціального рівняння. Записати передаточні функції типових динамічних ланок.

5. Як по отриманим експериментальним даним визначити коефіцієнти підсилення, постійні часу, запізнювання.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2
Система регулювання температури з позиційним регулятором