Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Определение реакций в кинематических парах.






Определение давлений в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия группы Ассура (2-3) (Рисунок 3): шатун AB – ползун B. На звенья этой группы действуют силы: движущая сила Fд, силы тяжести G 3, G 2, результирующие силы инерции Ф3, Ф2, реакция R 03 заменяющая действие стойки 0 на ползун 3 и реакция R 12 заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2.

Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F 3.Величину этой силы определяем по формуле:

F3=-Ф3-G3+Fд (40)

F3=-821.1918-7.6528+43000=42171.156 Н

Знак (+) показывает, что сила F 3 направлена вверх.

Условие равновесия группы (2-3) выражается следующим образом:

+ + + + =0 (41)

Давление R 12 раскладываем на две составляющие, действующие вдоль оси звена ABR и перпендикулярно к оси звена ABR .



Составляющую R определяем из уравнения моментов всех сил, действующих на шатун AB, относительно точки B.

Применительно к рисунку 3 это уравнение можно записать так:

R *l22× h1-G2× h2=0 (42)

откуда

R =(Ф2× h1+G2× h2)/l2 (43)

R = (5365.72× 231+25.506× 42)/300=4135.175Н.

План сил строим в масштабе: mF =421.71156 Н/мм.

Из произвольной точки последовательно откладываем вектора R , F 3+ G 2, Ф2. Через конечную точку вектора Ф2 проводим линию действия реакции R 03, а через начальную точку вектора R -линию действия силы R . Получим точку пересечения. Соединив конечную точку вектора Ф2 с точкой пересечения, получим вектор R 03. Соединив точку пересечения с конечной точкой вектора R , получим вектор R 12.Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим: R 03 = 8499.8 H; R 12 = 40858.6 H; R = 4135.2 Н

Если из произвольной точки отложить вектор R 12 для всех двенадцати положений, то получим годограф реакции R 12.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R 12 в масштабе mR =618.4858 Н/мм.

Если в каждом из двенадцати положений ползуна отложить вектор R 03 и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф реакции R 03.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R 03= R 03(SB) в масштабе mR =170.04Н/мм

Давление R 32 в паре шатун – ползун определяем из условия равновесия ползуна:

+ + =0 (44)

и равенства:

R32=R23, (45)

или

(46)

Тогда

R23X=R03=8502.36 H,

R23Y=F3=42171.15 H;

R23= (47)

R23= =43022.68 Н

R32=43022.68 Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R 32= R 32(j 1) в масштабе: mR =1146.004 Н/мм.

3.3 Силовой расчёт механизма I класса.

К кривошипу приложена сила тяжести G 1, известная реакция R 21=- R 12. Неизвестная по значению и направлению реакция R 01 показана в виде R и R .

Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны отсоединённой части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в виде уравновешивающей силы Fy. Допустим, что неизвестная по модулю уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.

Силу инерции кривошипа не определяем, так как он уравновешен.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.