Кинематический анализ.

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам.

· Эксцентриситет e =0, т.е. опоры механизма находятся на одном уровне.

^·Максимальный угол давления между шатуном и кривошипом q_max =

Отношение длины кривошипа к длине шатуна l = l1/l2 находим из DAOB:

Длину кривошипа l ₁ определяем из рассмотрения двух крайних положений механизма, определяющих ход ползуна S:

Расстояние от точки А до центра масс S ₂ шатуна

План положений - это графическое изображение механизма в n последовательных положениях в пределах одного цикла.

План положений строим в двенадцати положениях, равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в направлении вращения кривошипа w

. Положения остальных звеньев находим путем засечек. За нулевое (начальное) положение принимаем крайнее положение, при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала (начало работы хода). Начальное положение кривошипа задается углом j ₀, отсчитанным от положительного направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Кривая, последовательно соединяющая центры S

, S

…S

масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S ₂.

OA- изображающий её отрезок на плане положений, мм.

Отрезок AB, изображающий длину шатуна l ₂на плане положений, будет:

Расстояние от точки А до центра масс S ₂ шатуна на плане положений:

Вычерчиваем индикаторную диаграмму с таким же масштабом перемещения m_s =0.000866м/мм, в каком представлен план положений механизма, для которой выбираем масштабный коэффициент давления:

где P_max -максимальное давление в поршне, МПа.

L_p -изображающий его отрезок на индикаторной диаграмме, мм.

Кинематическую схему механизма вычерчиваем на листе 1 в указанном масштабном коэффициенте m_l =0.000866м/мм.

План скоростей – это графическое изображение в виде пучка лучей абсолютных скоростей и точек звеньев и отрезков, соединяющих концы лучей, представляющих собой отношение скорости точек в данном положении механизма.

Определение плана ускорений аналогично определению плана скоростей.

Планы скоростей и ускорений будем рассматривать для десятого положения.

Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей m_V:

Pa -изображающий ее отрезок на плане скоростей, мм.

Из полюса P в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к OA откладываем отрезок Pa, изображающий вектор скорости точки A, длиной _мм.

где

_BA - вектор скорости точки B в ее вращательном движении относительно точки A, перпендикулярно к оси звена AB.

Из точки а на плане скоростей перпендикулярно оси звена AB проводим прямую до пересечения с линией действия скорости точки B, в результате чего получаем отрезок Pb =96.97мм, изображающий вектор скорости точки B и отрезок ab =53мм, изображающий вектор скорости звена AB.

Скорость точки S ₂ находим из условия подобия:

Соединив точку S ₂с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S ₂, т.е. Ps ₂=95мм.

Если из произвольной точки отложить вектор V_S ₂ для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф скорости точки S ₂.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф скорости точки S ₂.

Угловую скорость шатуна AB определяем по формуле:

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений m_a:

Pa – изображающий ее отрезок на плане ускорений, мм.

Из полюса P откладываем отрезок Pa, изображающий вектор нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.

где

- вектор ускорения точки B в ее вращательном движении относительно точки A.

Из точки a на плане ускорений проводим прямую, параллельную оси звена AB и откладываем на ней параллельно отрезку AB в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой ускорение a

в масштабе m_a.

Из точки n проводим прямую перпендикулярную оси звена AB до пересечения с линией действия ускорения точки B, в результате чего получаем отрезок nb =86мм, изображающий вектор касательного ускорения звена AB и отрезок Pb= 40мм, изображающий вектор скорости точки B.

Соединив точки a и b, получим отрезок ab= 86мм, изображающий вектор ускорения звена AB.

Ускорение точки S ₂ находим из условия подобия:

Соединив точку s ₂с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S ₂, т.е. Ps ₂=74мм.

Если из произвольной точки отложить вектор a_S ₂ для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S ₂.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф ускорения точки S ₂.

Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле: