Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Расчет ускорений. Ускорение точки А кривошипа ОА равно векторной сумме касательного и нормального ускорений:






Ускорение точки А кривошипа ОА равно векторной сумме касательного и нормального ускорений:

Модули касательного и нормального ускорений точки А вычисляем по формулам:

м/с2;

м/с2.

Вектор касательного ускорения точки А перпендикулярен кривошипу ОА и его направление совпадает с вектором VА скорости точки А, так как кривошип вращается ускоренно. Что же касается вектора нормального ускорения точки А, то он направлен вдоль кривошипа ОА к его оси вращения О (рис. 3.8). Очевидно, что модуль ускорения точки А определится по теореме Пифагора:

 

A
М
В
О
ω ОА
30o
y
α
x
ε ОА
ω АB
ε АB
Рис. 3.8

 

 

Шатун АВ совершает плоское движение. Возьмем за полюс точку А шатуна и запишем векторное равенство, определяющее ускорение точки В шатуна:

(3.1)

 

Модули касательного и нормального ускорений точки В вокруг полюса А определяем по формулам:

.

м/с2.

Векторы и изображены на рис. 3.8. Ориентация вектора соответствует принятому ускоренному вращению (ε АВ) шатуна АВ.

Для определения мгновенного углового ускорения ε АВ шатуна АВ используется то обстоятельство, что вектор ускорения ползуна В направлен вдоль оси Вх, поэтому aBy =0. Проецируя обе части векторного равенства (3.1) на ось By, будем иметь:

 

откуда:

м/c2.

Тогда:

рад/с2.

Полученное положительное значение мгновенного углового ускорения ε АВ свидетельствует о том, что принятое для него на
рис. 3.8 направление соответствует действительному.

Проекция aВх ускорения ползуна В на ось Вх равна:

м/с2.

Поскольку проекция aВy =0, то м/с2.

Очевидно, что вектор aВ ускорения ползуна В ориентирован в отрицательном направлении оси Вx.

Для определения ускорения точки М (точка А – полюс) имеем

(3.2)

Модули касательного и нормального ускорений точки М вокруг полюса А равны:

м/с2.

м/с2.

Векторы и изображены на рис. 3.8.

Проецируя обе части векторного равенства (3.2) на координатные оси, получаем:

 

Таким образом, модуль ускорения точки М равен:

 

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.