Краткие методические указания к выполнению. 1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1–4].

1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1–4].

2. Для звеньев механизма совершающих вращательное движение скорость точки А определяется по формуле

(3.1)

где w угловая скорость звена; R – расстояние от данной точки А до оси вращения R=OA.

При этом вектор скорости перпендикулярен данному звену и направлен в соответствии с направлением угловой скорости
(рис. 3.2).

3. Ускорение точки А вращающегося звена состоит из нормальной и касательной (тангенциальной) составляющих (рис. 3.3)

Здесь модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения вычисляются по формулам

(4.3)

(4.4)

Вектор касательного ускорения перпендикулярен вектору нормального ускорения и направлен в соответствии с направлением углового ускорения данного звена.

4. Для звеньев механизма совершающих плоскопараллельное движение, скорости соответствующих точек рекомендуется определять используя понятие о мгновенном центре скоростей.

В общем случае мгновенный центр С_V скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям двух точек плоского тела (рис. 3.4).

Мгновенная угловая скорость звена АВ равна

.

При этом скорость точки В звена АВ определяется по формуле

.

5. Движение звена механизма, совершающего плоскопараллельное движение, можно рассматривать состоящим из поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой (полюсом А) и вращательного движения вокруг этого полюса. Тогда ускорение произвольной точки В звена можно определить по формуле (рис. 3.5)

где – ускорение полюса А; , – нормальная и касательная составляющие ускорения точки B при относительном вращении звена АВ вокруг полюса A.

Таблица 3.1

Варианты числовых значений задания №3

Продолжение табл. 3.1

Продолжение табл. 3.1

Продолжение табл. 3.1

Продолжение табл. 3.1

Окончание табл. 3.1

Рис. 3.1

Продолжение рис 3.1

13. y O A B x C j w e	R 14. y O A B x j C a w e R=2BC
y O A D B x C j a 15. w e j AO=AC=CO	16. y O A D x C j w e AO=AC=CO
AB=CO AO=BC 17. y O A D B x C j a w e j	y O A D B x C j a j E w e 18. BC=CE AO=BE OE=AB

Продолжение рис 3.1

Продолжение рис 3.1

y O A D B x C j w e 25. E AO=BE OE=AB a j	y O A B x C j 26. w e
27. Е y O A B x C j w e a	28. y O A D B x C j a j E e BC=CE; AO=BE; OE=AB w
y O A D B x C j 29. E w e BE=AB=AC=CD BC=DE	y O A D B x AD=BD j w e 30.

Окончание рис. 3.1