Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Расчет скоростей






Точка А механизма принадлежит кривошипу ОА и шатуну АВ. Кривошип ОА вращается вокруг оси О с угловой скоростью ω ОА, поэтому скорость точки А равна:

м/с.

Вектор скорости точки А направлен перпендикулярно кривошипу ОА в сторону его вращения.

Точка В механизма является общей для шатуна АВ и ползуна В. Поскольку ползун В движется в горизонтальных направляющих, то его, скорость направлена вдоль оси Вх. Строим перпендикуляры к скоростям в точках А и В шатуна: их точка пересечения совпадает с мгновенным центром скоростей СV шатуна АВ. Векторы скоростей точек изображены на рис. 3.7.

Для продолжения расчета скоростей необходимо вычислить длины прямолинейных отрезков АСV, BCV и MCV.

 

Из прямоугольного треугольника ОАЕ имеем:

м.

Из рис. 3.6 видно что:

м.

Треугольник АВD – прямоугольный, поэтому:

,

то есть угол α =30o.

A
М
В
О
ω ОА  
30o
Рис. 3.7
С
E
D
α
ω AB
CV
x

 


Из построений, приведенных на рис. 4.7, видно также, что: , поэтому треугольник АВСV – равносторонний, следовательно,

м.

 

Мгновенную угловую скорость вращения шатуна АВ вычисляем по формуле:

рад/с.

 

Модуль скорости ползуна В равен

м/с.

 

Вектор скорости ползуна В направлен в отрицательную сторону оси Вх.

Из треугольника АМСV по теореме косинусов имеем:

Скорость VM точки М находим по формуле:

м/с.

Вектор скорости точки М направлен перпендикулярно отрезку прямой МСV (рис. 3.7).

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.