Денелерді жылжымайтын цилиндрлік топсамен байланыстыру.

Бұ л денені топсалы байланыстан босату кезінде реакция кү шін жә не қ ұ раушыларғ а жіктейді. Оның толық реакциясының модульі мен бағ ыты мына формуламен анық талады:

; ;

мұ нда , -тіктө ртбұ рышты декарттық координаталар осьтерінің бірлік векторлары.

4.3-сурет. Жылжымайтын топса арқ ылы байланыс.

4. Денелерді жылжымалы топса арқ ылы байланыстыру. Жылжымалы топса дененің тіреу жазық тығ ы бетімен қ озғ алыс жасауына кедергі келтірмейді жә не тіреуге перпендикуляр бағ ытта қ озғ алысын шектейді. Сондық тан реакция кү ші топса арқ ылы ө тіп ә р уақ ытта тіреу жазық тығ ына перпендикуляр бағ ытталады.

4.4-сурет. Жылыжымалы топсалы байланыс.

5. Денелерді ө зектер (стерженьдер) арқ ылы байланыстыру. Ө зектік байланыстар дененің ө зек бойындағ ы екі бағ ыттағ ы қ озғ алысын шектейді жә не реакция кү штері ө зек бойымен бағ ытталады. Реакция кү штерінің бағ ыттарына байланысты ө зек созылуғ а немесе сығ ылуғ а қ арсы жұ мыс істейді.

4.5-сурет. Ө зек арқ ылы байланыс.

6. Қ атаң бекініс. Арқ алық ө зінің бір ұ шымен қ абырғ ағ а қ азық ша қ адалып бекітілген. Бұ л бекітуді қ атаң бекініс деп атаймыз. Егер осы арқ алық қ а белсенді кү штер ә сер етсе реакция кү шімен бірге А нү ктесінде тең геретін шамасы белгісіз моменті қ ос кү ш пайда болады.

4.6-сурет. Қ атаң бекітілген арқ алық тың реакция кү штері.