Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы.
|
|
Исследовать свободные колебания системы с двумя степенями свободы, схема которой представлена на рис.1.
Рис.1
Данные для расчёта:
Если приложить постоянный момент М0 к колесу 3, то оно повернётся на угол ϕ 0.
| Массы тел в кг: |
|
 
|
 Радиус в м:
|
Коэффициенты жёсткости пружин в Н/м, Н/м*рад:
|
Длина в м:
Ускорение свободного падения в м/с^2:
Радиус инерции в м:
Постановка задачи:
1. Выбрать обобщённые координаты
2. Определить спектр частот(Ко, К1) и матрицу форм свободных колебаний системы
3. Определить значение амплитуды М0 переменного момента М(t) внешнего воздействия на механическую систему по заданному значению ϕ 0 угла поворота стержня
4. Определить общее решение системы дифференциальных уравнений в главных координатах.
5. Построить графики чисто вынужденных нерезонансных колебаний при заданном внешнем воздействии с частотой р, удовлетворяющей условию kmin< p< kmax
6. Построить графики чисто вынужденных резонансных колебаний при внешнем воздействии с частотой р=kmax(активный резонанс)
7. Построить графики вынужденных колебаний при внешнем воздействии с частотой р=kmin для системы, совершающей свободные моноколебания с частотой kmax
— Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
— Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
— SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
8. Построить графики чичто вынужденных резонансных колебаний при специальном внешнем воздействии с частотой р=kmin (пассивный резонанс)
Примечание:
При оформлении работы к рабочим листам Mathcad а следует приложить рукописный экземпляр вывода формул с соответствующими схемами.
Решение:
Обобщённые координаты:
Кинетическая энергия системы:
 
|
Матрица инерции системы:
Матрица жёсткости системы:
Осцилляционная матрица:
Вектор собственных чисел осцилляционной матрицы:
Частоты колебаний(с^-1):
Матрица собственных векторов(матрица форм):
|
|