Построение логарифмических характеристик и синтез передаточной функции аналогового корректирующего звена.

Для синтеза корректирующего звена сначала построим ЛАХ заданной системы (все построения приведены в приложении А). Затем необходимо получить ЛАХ требуемой системы регулирования. Для этого на частотной оси отложим w = К_треб. Далее через эту точку проведем прямую с наклоном - 20 дБ/октаву. Теперь поднимем ЛАХ заданной системы до полученной прямой, при этом сохраняя все частоты среза.

Далее по кривым запаса устойчивости по частоте и по фазе определим коридор запаса устойчивости среднечастотной зоны желаемой ЛАХ. L = 26 дБ, j = 75°. По графику определим частоту среза:

Через ω _с проведем прямую с наклоном - 20 дБ, которая на низкочастотном участке при пересечении с границей коридора устойчивости увеличивает наклон до –40 дБ. Далее, когда желаемая ЛАХ пересечет требуемую ЛАХ она уменьшит наклон до –20 дБ, и далее пойдет по требуемой ЛАХ. В высокочастотной области, когда желаемая ЛАХ пересечет границу коридора устойчивости она пойдет параллельно требуемой ЛАХ.

Для коррекции ЛАХ – доведения требуемой ЛАХ до желаемой – введем корректирующее звено. ЛАХ корректирующего звена будет выглядеть как результат вычитания желаемой ЛАХ из требуемой – рисунок 6.

Рисунок 6 – ЛАХ корректирующего звена.

Передаточная функция корректирующего звена имеет вид:

По построенной ЛАХ определяем:

Т1 = 1/0, 316 = 16, 667 Т4 = 1/11, 764 = 0, 05

Т2 = 1/1, 708 = 1, 111 T5 = 1/170, 828 = 0, 003

Т3 = 1/6, 25 = 0, 16