Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Кинематический расчет редуктора
|
|
1.2.1. Частоты вращения звеньев
Частота вращения входного вала редуктора:
об/мин.
Из выражения
найдем частоту вращения вала водила и колеса 
:
об/мин.
Из формулы Виллиса
найдем частоту вращения сателлита 
относительно водила H
и его абсолютную частоту
об/мин.
Частота вращения колеса 
Частота вращения выходного вала
об/мин.
1.2.2. Угловые скорости звеньев
Угловые скорости звеньев, соответствующие найденным частотам вращения:
Распечатка результатов расчета зубчатого механизма
по программе PLANET.PRJ
Кинематический и силовой анализ редуктора
Исходные данные:
Номер кинематической схемы редуктора 10
Время одного оборота выходного вала, с 0.450
Частота вращения входного вала редуктора, об/мин 2810
Момент сопротивления на выходном валу, Н·м (модуль) 58.333
Числа зубьев колес: z1 = 17 z4 = 17
z2 = 27 z5 = 27
z3 = 70 z6 = 70
КПД кинематических пар: вращательных 0.990
внешних зацеплений 0.980
внутренних зацеплений 0.980
================================================================
Результаты расчета:
Передаточное отношение iAB -21.0727
Фактическое время одного оборота выходного вала, с 0.4500
Погрешность Delta_tc, % -0.0111
Фактическая частота вращения nB, об/мин -133.3481
Погрешность Delta_nB, % 0.0111
================================================================
Частоты вращения звеньев, об/мин Угловые скорости, рад/с
nA = n1 = 2810.000 OmA = Om1 = 294.263
n2H = -1423.542 Om2H = -149.073
n2 = -874.461 Om2 = -91.573
n3 = 0 Om3 = 0
nH = n4 = 549.080 OmH = Om4 = 57.500
n5 =-345.717 Om5 = -36.203
n6 = nB =-133.348 Om6 = OmB = -13.964
================================================================
Значения вращающих моментов при TB = 58.333 Н·м
и мощностей (без учета трения) при nA = 2810.000 об/мин
С учетом трения Без учета трения Мощности, кВт
TA = 3.124 2.768 0.815
T1 = 3.093 2.768 0.815
T3 = 12.109 11.398 0.000
T4 = 15.050 14.167 0.815
T6 = 58.922 58.333 -0.815
TH = -15.202 -14.167 -0.815
TB = 58.333 58.333 -0.815
Heta_AB = 0.886 1.000
|
|