Анализ механизма с использованием компьютерной среды САМАС

Структурная модель механизма для программы САМАС представлена на рис. 2.3.

Рис. 2.3

Входные параметры для программы САМАС.

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла НМB ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Абсцисса неподвижного шарнира [ м ] │ 0.00000 ║

║ Ордината неподвижного шарнира [ м ] │ 0.00000 ║

║ Начальная угловая координата [ град ] │ 45.00000 ║

║ Длина звена [ м ] │ 0.35000 ║

║ Изменение (шаг) угл. координаты [ гpад ] │ 1.00000 ║

║ Конечная угловая координата [ град ] │ Нет ║

║ Начальная угловая скорость Wo [ 1/c ] │ 13.96200 ║

║ Угловое ускорение Eo [1/(c*c)] │ 0.00000 ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла НП1 ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Абсцисса неподвижной точки [ м ] │ 0.50000 ║

║ Ордината неподвижной точки [ м ] │ 0.00000 ║

║ Угол наклона направляющей [ град ] │ 0.00000 ║

║ Штрихи относительно прямой │ Сверху ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла ГР2 ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Длина звена [12] L [ м ] │ 1.05000 ║

║ Вылет шаpниpа у ползуна H [ м ] │ 0.00000 ║

║ Направляющая │ Видимая ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла S2 ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Длина отрезка [12] [ м ] │ 0.75000 ║

║ Угол отклонения от баз. прямой [ град ] │ 180.00000 ║

║ Пpизнак рисования дуги │ Не рисовать ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла C ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Длина отрезка [12] [ м ] │ 0.75000 ║

║ Угол отклонения от баз. прямой [ град ] │ 0.00000 ║

║ Пpизнак рисования дуги │ Рисовать ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла ОШ1 ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Абсцисса центра шарнира [ м ] │ 0.00000 ║

║ Ордината центра шарнира [ м ] │ -1.00000 ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла ГР3 ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Вылет шарниpа у ползуна [ м ] │ 0.00000 ║

║ Вылет шаpнира у кулисы [ м ] │ 0.00000 ║

║ Выходная точка принадлежит ползуну │ Нет ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

╔ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Входные параметры узла S5 ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗

║ Длина отрезка [12] [ м ] │ 0.60000 ║

║ Угол отклонения от баз. прямой [ град ] │ 180.00000 ║

║ Пpизнак рисования дуги │ Не рисовать ║

╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ Esc - выход ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝

Результаты кинематического расчета механизма в среде САМАС для заданного угла приведены ниже.

Результаты кинематического анализа рычажного механизма в программе САМАС

================ Входные параметры узла < НМB> =============

Начальная угловая координата [ град ]................. 45.0000000

Длина звена [ м ]................. 0.3500000

Начальная угловая скорость Wo [ 1/c ]................. 13.9620000

================ Выходные параметры узла < НМB> =============

Скорость подвижной точки [ м/с ]................. 4.8867000

Ускорение подвижной точки [м/(с*с)]................. 68.2281054

Абсцисса подвижной точки [ м ]................. 0.2474874

Ордината подвижной точки [ м ]................. 0.2474874

Проекция скорости точки на ось Х [ м/с ]................. -3.4554187

Проекция скорости точки на ось Y [ м/с ]................. 3.4554187

Проекция ускорения точки на ось Х[м/(с*с)]................. -48.2445560

Проекция ускорения точки на ось Y[м/(с*с)]................. -48.2445560

================ Входные параметры узла < ГР2> =============

Длина звена [12] L [ м ]............... 1.0500000

================ Выходные параметры узла < ГР2> =============

Скорость точки [2] [ м/с ]................. 4.2934808

Ускорение точки [2] [м/(с*с)]................. 48.9328515

Абсцисса точки [2] [ м ]............... 1.2679040

Проекция скорости точки [2] на OХ [ м/с ]............... -4.2934808

Проекция ускорения точки [2] на OХ [м/(с*с)]............... -48.9328515

Угловая скорость звена [12] [ 1/c ]............... -3.3862824

Угловое ускорение звена [12] [1/(c*c)]............... 44.4981410

================ Входные параметры узла < S2 > =============

Длина отрезка [12] [ м ]................. 0.7500000

================ Выходные параметры узла < S2 > =============

Скорость точки [2] [ м/с ]................. 4.4434022

Ускорение точки [2] [м/(с*с)]................. 59.4480443

Абсцисса добавочной точки [2] [ м ]................. 0.5390350

Ордината добавочной точки [2] [ м ]................. 0.1767767

Проекция скорости т. [2] на ОХ [ м/с ]................. -3.6948650

Проекция скорости т. [2] на ОY [ м/с ]................. 2.4681562

Проекция ускорения т. [2] на ОХ [м/(с*с)]................. -48.4412119

Проекция ускорения т. [2] на ОY [м/(с*с)]................. -34.4603971

================ Входные параметры узла < C > =============

Длина отрезка [12] [ м ]................. 0.7500000

================ Выходные параметры узла < C > =============

Скорость точки [2] [ м/с ]................. 5.8270009

Ускорение точки [2] [м/(с*с)]................. 83.9597365

Абсцисса добавочной точки [2] [ м ]................. -0.1898340

Ордината добавочной точки [2] [ м ]................. 0.3535534

Проекция скорости т. [2] на ОХ [ м/с ]................. -3.0962492

Проекция скорости т. [2] на ОY [ м/с ]................. 4.9363124

Проекция ускорения т. [2] на ОХ [м/(с*с)]................. -47.9495722

Проекция ускорения т. [2] на ОY [м/(с*с)]................. -68.9207943

================ Входные параметры узла < ОШ1> =============

Абсцисса центра шарнира [ м ].................. 0.0000000

Ордината центра шарнира [ м ].................. -1.0000000

================ Выходные параметры узла < ГР3> =============

Угловая скорость кулисы [ 1/с ].............. 1.7417603

Угловое ускорение кулисы [1/(с*с)].............. 28.1899808

================ Входные параметры узла < S5 > =============

Длина отрезка [12] [ м ]................. 0.6000000

================ Выходные параметры узла < S5 > =============

Скорость точки [2] [ м/с ]................. 1.0450562

Ускорение точки [2] [м/(с*с)]................. 17.0116510

Абсцисса добавочной точки [2] [ м ]................. -0.0833336

Ордината добавочной точки [2] [ м ]................. -0.4058153

Проекция скорости т. [2] на ОХ [ м/с ]................. -1.0349274

Проекция скорости т. [2] на ОY [ м/с ]................. -0.1451472

Проекция ускорения т. [2] на ОХ [м/(с*с)]................. -16.4972450

Проекция ускорения т. [2] на ОY [м/(с*с)]................. -4.1517681

В таблице 2.1 приведено сравнение результатов, полученных в среде САМАС и методом планов.

Таблица 2.1

№	Параметр	Значение по планам	Значение в САМАС	Погреш-ность, %
	Скорость точки	4, 293	4, 293	0, 00
	Скорость точки	4, 443	4, 443	0, 00
	Угловая скорость звена 2,	3, 386	3, 386	0, 00
	Скорость точки	5, 827	5, 827	0, 00
	Угловая скорость звеньев 4 и 5,	1, 741	1, 742	0, 06
	Скорость точки S5,	1, 045	1, 045	0, 00
	Ускорение точки B,	48, 95	48, 933	0, 03
	Ускорение точки S2,	59, 45	59, 448	0, 00
	Угловое ускорение звена 2,	44, 50	44, 498	0, 00
	Ускорение точки С,	83, 95	83, 960	0, 01
	Ускорение точки S5,	16, 50	17, 012	3, 01
	Угловое ускорение звеньев 4 и 5,	27.33	28, 190	3, 05