Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Порядок выполнения работы. Пример






     

    Заданы условия задачи: дана структурная схема манипулятора ПР (рисунок 7).

     

     

    Рисунок 7 – Структурная схема манипулятора

     

    Для данной структурной схемы манипулятора:

    1) пронумеровать звенья, указать виды перемещений и классы кинематических пар;

    2) определить число степеней подвижности ;

    3) назначить размеры звеньев и задать диапазоны перемещений по степеням подвижности;

    4) на основе кинематической схемы изобразить конструктивную кинематическую схему;

    5) определить тип системы координат относительно стойки, связанной неподвижным основанием;

    6) определить форму и размеры рабочей зоны;

    7) рассчитать объём рабочей зоны и показатель мобильности робота;

    8) определить суммарную погрешность позиционирования и погрешности по степеням подвижности робота;

    9) изобразить конструктивную схему манипулятора.

     

    Этапы:

    1 Определяем виды звеньев и классы кинематических пар (таблица 3)

     

    Таблица 3 – Виды звеньев, классы кинематических пар

    Звено Вид перемещения Класс кинематической пары
    Звено 1 - цилиндрическое соединение вращательное вокруг оси
    Звено 2 – соединение с перемещением вдоль прямолинейной направляющей II возвратно-поступательное
    Звено 3 – соединение с перемещением вдоль прямолинейной направляющей III возвратно-поступательно

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.