Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Силовой расчет механизма
Силовой расчет сводится к определению уравновешивающей силы и реакций в кинематических парах механизма, нагруженного внешними силами и силами инерции звеньев. Силовой расчет проводится методом планов сил /1, 2, 3, 4/ в порядке, обратном кинематическому анализу, т.е. расчет начинается с группы Ассура и заканчивается расчетом первичного механизма. 1. Определить реакции в кинематических парах механизма, представленного на рисунке 1. Для чего вычертить в масштабе группу Ассура (рисунок 4а) в заданном углом положении механизма и приложить к звеньям силы и моменты (рисунок 4а). Силы (реакции) и , действующие во внешних парах А и С группы, разложить на две составляющие: ; (45) (46) так, чтобы моменты составляющих и относительно точки В равнялись нулю. Составляющие и определить из уравнений моментов: (47) (48) где силы инерции /1, 2, 5/ звеньев: Н; Н; (49) Н; Нм; (50) Н; Нм; (51) Направления сил и моментов инерции противоположны ускорениям. Плечи сил в уравнении (48) измерять по чертежу (рисунок 4а) в мм.
2. Составить векторное уравнение /1, 2, 4/ равновесия группы под действием сил: (52)
3. Построить план сил (рисунок 4б) в масштабе и определить величину и направление составляющих и реакций , . 4. Реакцию во внутренней паре группы найти из векторного уравнения равновесия второго или третьего звена под действием сил, например, (53)
5. Провести силовой расчет первичного (звено I) механизма. Вычертить в масштабе первичный механизм (рисунок 4в) и приложить силы и момент . Реакцию в паре О найти из плана сил (рисунок 4г), построенного на основании векторного уравнения равновесия звена I: (54) 6. Уравновешивающую силу найти из уравнения моментов . (55) Пару сил определить из выражения: Н; , Нм (56) 7. Вычислить уравновешивающий момент , Нм (57) 8. Приведенная сила (момент силы) по величине равна уравновешивающей силе (моменту силы), но направлена противоположно: ; . (58)
|