![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Результаты работы программы ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Безынерционное (пропорциональное) звено 1) a0 =0, a1=0, a2=1, b0=0, b1=10 Инерционное 1-го порядка (апериодическое) звено 2) a0 =0, a1=0.1, a2=0, b0=0, b1=10
Инерционное 2-го порядка (апериодическое) звено 3) a0 = Т2^2 = 0.0016, a1=0.1, a2=1, b0=0, b1=10
Инерционное 2-го порядка (колебательное) звено 4) a0 = Т2^2 = 0.04, a1=0.1, a2=1, b0=0, b1=10
Идеальное интегрирующее звено 5) a0 =0, a1=1, a2=0, b0=0, b1=10
Реальное интегрирующее звено 6) a0 =0.1, a1=1, a2=0, b0=0, b1=10
Идеальное дифференцирующее звено 7) a0 =0, a1=0, a2=1, b0=10, b1=0 Реальное дифференцирующее звено 8) a0 =0, a1=0.1, a2=1, b0=10, b1=0
Графики амплитудной фазовой характеристики (АФХ), логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАЧХ) и логарифмической фазовой частотной характеристики (ЛФЧХ).
Точная ЛАЧХ системы управления рассчитывается по формуле: где А — коэффициент наклона ЛАХЧ.
Точная ЛФЧХ рассчитывается как сумма аргументов от АФХ звеньев, составляющих САУ, то есть: где k — номер звена, n — общее количество звеньев САУ.
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
Инерционное 2-го порядка (колебательное)
Вывод
В результате проделанной работы изучены модели восьми звеньев. Для звена по его передаточной функции записано операторное уравнение. Построены графики переходных функций и определены нули и полюсы. С помощью логарифмических частотных характеристик определены частоты среза и сопряжения. Колебательное звено имеет более сложные характеристики и менее гладкие графики АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. При увеличении k в 2 раза, размер функции увеличивается также в 2 раза. Вопросы 1. Что такое передаточная функция? Любая система, которую можно возбудить гармоническими колебаниями, будет реагировать на них также каким-то колебательным движением. Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Существует характеристика, которая определяет преобразование амплитуды и сдвиг фазы выходного колебания по отношению к входному. Такой характеристикой может быть следующее отношение Функцию
2. С какой целью и каким образом выделяют типовые динамические звенья САУ? Для исследования стационарных линейных систем удобно ввести элементарные типовые стационарные звенья, передаточными функциями которых являются отдельные простейшие множители в формуле
где r – любое целое число. Типы звеньев САУ различаются по виду передаточной функции, определяющей все их динамические свойства и характеристики. К настоящему времени принято типовые динамические звенья САУ разделять на обыкновенные и особые, которые в свою очередь делятся на три группы: позиционные, интегрирующие и дифференцирующие.
3. Как влияет безынерционное звено на амплитуду и фазу синусоидального сигнала? При включении в цепь безынерционного звена амплитуда синусоидального входного сигнала уменьшается, а фаза наоборот увеличивается.
4. Какие звенья называются апериодическими? Апериодическое звено – это звено динамические свойства которого, характеризуются постоянной времени Т, это время, в течение которого выходная величина достигла бы своего нового установившегося значения, если бы она изменялась с постоянной скоростью, равной скорости изменения ее в начальный момент времени.
5. Как проходят через инерционное звено первого порядка гармонические сигналы низкой и высокой частоты? При прохождении гармонического сигнала низкой частоты он усиливается, высокой частоты наоборот уменьшается.
6. Какие звенья называются колебательными? Звенья, у которых постоянные времени Т1< 2Т2, имеют колебательный процесс и называются колебательными. Корни характеристического уравнения этого типового динамического звена являются комплексными.
7. При каком соотношении между постоянными времени Т1 и Т2 инерционное звено второго порядка имеет апериодический процесс и при каком – колебательный? Если Т1≥ 2Т2, то инерционное звено 2-го порядка имеет апериодический переходный процесс. Характеристическое уравнение, соответствующие этому звену имеет не комплексные, а отрицательные действительные корни. Если Т1< 2Т2, то звено имеет колебательный процесс, т.к. полюсы этого типового динамического инерционного звена 2-го порядка являются комплексными. Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе
8. Какие звенья называются интегрирующими? Рассмотрим звено с передаточной функцией В таком звене при
9. Какие звенья называются дифференцирующими? Рассмотрим звено с передаточной функцией В таком звене при
10. Чем отличаются идеальные дифференцирующее и интегрирующее звенья от реальных? Выходная величина идеального интегрирующего звена пропорциональна интегралу от входной величины, коэффициент передачи звена имеет размерность с-1. А реальное интегрирующее звено обладает инерционностью, поэтому его выходная величина не равна точно интегралу от входной величины. В идеальном дифференцирующем звене выходная величина пропорциональна производной от входной величины, а в реальном дифференцирующем звене эта пропорциональность не соблюдается. Любые реальные звенья не являются элементарными, т.к. их можно заменить последовательным соединением других типовых динамических звеньев.
11. Почему дифференцирующие звенья плохо пропускают медленно меняющиеся входные сигналы? Дифференцируемые звенья плохо пропускают медленно меняющиеся входные сигналы, так как они реагируют только на изменение входной величины.
|