Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Выражения передаточных функций




Цель работы

Изучение моделей и характеристик основных типовых динамических звеньев систем управления.

 

Задание

· Для каждого типового звена 1 – 8 (табл. 1) в соответствии с его параметрами (табл. 2) вывести выражения передаточных функций.

· Для каждого звена по его передаточной функции записать операторное уравнение.

· Отредактировать модель звена и провести анализ характеристик во временной и частотной областях. Отметить отличительную особенность переходной функции каждого звена.

· Для инерционных звеньев по логарифмическим частотным характеристикам определить частоты сопряжения и среза.

· Определить значения полюсов и нулей передаточных функций, и оценить их влияние на характер переходного процесса.

· Оценить влияние параметра к на переходный процесс, увеличив значение параметра в два раза.

 

Выражения передаточных функций

 

 

 

x(t)

 

Безынерционное (пропорциональное) звено

(3.1)

 

Инерционное 1-го порядка (апериодическое) звено

(3.2)

 

Инерционное 2-го порядка (апериодическое) звено

(3.3)

Инерционное 2-го порядка (колебательное) звено

 

(3.4)

 

Идеальное интегрирующее звено

 

(3.5)

 

Реальное интегрирующее звено

 

(3.6)

 

Идеальное дифференцирующее звено

 

(3.7)

 

 

Реальное дифференцирующее звено

 

(3.8)

 


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2019 год. (0.01 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал