Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Статическая характеристика пропорционального регулятора
При D=200% изменения параметра G на 10% вызовет перемещения регулирующего органа на μ =5%. Из-за наличия жесткой обратной связи пропорциональные регуляторы не способны поддерживать регулируемый параметр на точно заданном значении. У пропорциональных регуляторов всегда есть остаточное отклонение регулируемого параметра от заданного значения или статическая ошибка регулирования. Коэффициент пропорциональности S связан с пределом пропорциональности D выражением: S=1/D*100%, Где S - в долях единиц, D - в %. Предел пропорциональности D – изменение регулируемого параметра, выраженное в %, соответствующее полному перемещению регулирующего органа от «открыто» до «закрыто». Закон П-регулятора записывают в виде: -µ=1/D *G+µ0, где µ0 – начальное положение регулирующего органа. Знак «-» обозначает обратное действие (когда уровень G увеличивается, то μ уменьшается, т.е. клапан прикрывается). Предел пропорциональности D является единственным параметром настройки П-регулятора. В промышленных регуляторах D изменяется от 5 до 3000%. П-регуляторы на возмущение регулируют практически мгновенно, то есть обладают хорошим быстродействием. Динамическая характеристика пропорционального регулятора Если на регулятор нанести ступенчатое возмущение, то регулирующий орган перемещается практически мгновенно на величину ∆ μ – это свидетельствует о том, что П-регуляторы обладают высоким быстродействием. Чем меньше настраиваемый параметр регулятора D (предел пропорциональности), тем более колебательным будет переходной процесс и тем меньше по величине будет статическая ошибка регулирования ∆ Gст.
|