Перечень вопросов, которые должны быть отражены в пояснительной записке

· Преобразовать структурную схемы и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.

· Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем.

· Выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам, определить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно оценить время регулирования.

· Выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества.

· Составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства.

· Построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии.

· Определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования.

· Выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.

Рекомендуемая литература

Теория автоматического управления: Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 657900 Автоматизированные технологии и производства, специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств всех форм обучения. – Красноярск: СибГТУ, 2003. – 52 с.

Руководитель: ______________

(подпись)

Задание принял к исполнению:

__________________________

(подпись)

Содержание

Введение. 7

1 Расчетная часть. 8

1.1 Преобразование структурной схемы.. 8

2 Исследование на устойчивость. 10

2.1 Критерий Гурвица. 10

2.2 Критерий Михайлова. 11

2.3 Критерий Найквиста. 14

2.4 Логарифмический критерий. 17

3 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. 22

3.1 Построение ЛАЧХ исходной системы.. 22

3.2 Построение желаемой ЛАЧХ.. 22

3.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы.. 24

3.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы.. 25

3.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства. 26

3.6 Передаточная функция корректирующего устройства. 26

4 Расчет переходного процесса скорректированной системы.. 27

4.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы.. 27

4.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы.. 28

4.3 Расчет переходного процесса методом трапеций. 30

4.4 Оценка качества переходного процесса. 38

5 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. 40

5.1 Выбор схемы корректирующего устройства. 40

5.2 Принципиальная схема корректирующего устройства. 42

5.3 Расчет параметров корректирующего устройства. 42

Заключение. 44

Список использованных источников. 45