Назначение. Отображает пиковые значения тока для каждого сустава.

Отображает пиковые значения тока для каждого сустава.

Пояснение

Отображает программное имя, номер шага, действующее значение переменного тока, и отношение пикового значения в механическом пределе или пределе двигателя, когда крутящий момент двигателя наивысший для каждого сустава.

Пример

> IPEAKLOG

Log since 00/1/24 13: 44: 23

IPEAKCLR

Опция

Назначение

Очищает журнал пиковых значений и возобновляет регистрирование значений.

Пояснение

Зарегистрированные значения сбрасываются, используя команду IPEAKCLR, команду SYSINI, или при помощи инициализации системы, устанавливая в состояние ON dip-переключатель № 8 на 1KA плате.

Пример

> IPEAKCLR

Are you sure? (Yes: 1, No; 0) 1 ↵

>

OPEINFO robot number: joint number

Опция

Назначение

Отображает рабочую ин7формацию.

Параметр

1. Номер робота

Определяет один или более роботов управляются одним контроллером.

2. Номер сустава

Задает для какого сустава должна отображаться информация. Если параметр не задан, отображается информация для всех суставов.

Пример

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Пределы для накопления данных

1. Часы[H]： 69 years

2. Количество операций [раз]: приблизительно 2000 миллионов раз (1176 лет, если выполняет 10000 раз в день)

3. Пройденное расстояние [градусы, мм]: 12.5 лет, если работать со скоростью 500mm/s