Работа в автоматическом режиме.

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

В е автоматическом режиме необходимо экспериментально получить и зарисовать переходные характеристики замкнутой АСР при скачкообразном изменении задания. И Циглера–Николса определить оптимальные настройки регулятора. Запустить процедуру самонастройки. Работа осуществляется в следующей последовательности:

1. После перехода в автоматический режим, обратить внимание, что ошибка регулирования равна нулю, т.е. произошел так называемый безударный переход. Наблюдать некоторое время за процессом и убедиться, что график PV горизонтальная прямая (статика).

2. Скачком (по возможности) установить задание регулятору равным ≈ 100⁰С, наблюдать переходный процесс до его завершения. Зарисовать переходный процесс. Занести в табл. 2. установившиеся значения MV и PV (не SP).

3. Обратить внимание на наличие статической ошибки. Установившееся значение регулируемой величины PV не равно заданию SP. Это объясняетсяналичиемстатической ошибки в системах с П-регулятором (см. раздел 2.1.2). Записать значение статической ошибки и настроек регулятора.

3.3. Определение оптимальных параметров регуляторов по методике Циглера – Николса

Метод Циглера–Николса (предложен 1942 г.) позволяет на основе не сложного эксперимента определить исходные данные и по ним рассчитать оптимальные настройки типовых П–, ПИ- и ПИД регуляторов. Цель эксперимента – определить критический коэффициент усиления П–регулятора

(или , см. формулу 2) и период не затухающих колебаний Т_пер. регулируемой величины на границе устойчивости. По значениям

и Т_пер по формулам, приведенным в табл. 2 определяются оптимальные настройки регуляторов.

Методика Циглера–Николса может быть реализована следующим образом.

1. Переходим в окно PID1 группы панелей настройка (см. раздел 2.1.2) и устанавливаем значение PB1=15% (согласовать с преподавателем). Переходим к панели оператора.

2. Увеличиваем задание регулятору скачком до SP ≈ 115⁰С, наблюдаем за изменением регулируемой величины PV. Когда значение PV достигнет ≈ 115⁰С, скачком возвращаем значение SP к прежнему значению (SP ≈ 100⁰С). Продолжаем наблюдать за изменением регулируемой величины PV. Если процесс затухает (амплитуды колебаний убывают) уменьшаем значение PB1, например, до 10%.

Уменьшаем значение PB1 (увеличиваем коэффициент усиления К_р) и повторяем пункт 2, пока не будут получены незатухающие колебания, рис.3.

4. Записываем PB1_крит, как значение PB1 отвечающее незатухающим колебаниям, а Т_пер находим по графику, рис.3;

5. По формулам, приведенным в табл.2 находим оптимальные настройки для трех регуляторов;

6. Устанавливаем значение PB^опт для П–регулятора и дождавшись установления процесса, производим скачкообразное изменение задания на 15–20 ⁰С. Наблюдаем за переходным процессом и зарисовываем его.

7. Последовательно устанавливаем оптимальные настройки для ПИ– и ПИД-регулятора и повторяем пункт 6.

Замечание 3. Изменения задания производить только после завершения переходного процесса.