💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Основные блоки и операции.

Контроллеры серии «YS 100» имеют блок управления с различными клавишами (кнопками) на лицевой панели и жидко кристаллический дисплей. С помощью клавиш на дисплей вызываются окна (панели) с необходимой для управления и настройки информацией. На задней панели контроллера имеется клеммник с 42 клеммами для подключения питания, входных и выходных сигналов и заземления.

2.1.1 Клавиши лицевой панели. Ручной и автоматический режим работы

По умолчанию на дисплей выводятся панели, отображающие процесс регулирования. в частности значение регулируемой величины PV (Process value), в нашем случае температура паяльника (шкала 0-200°С), задание регулятору SV (Setpoint value), устанавливается оператором с помощью клавиш (увеличить) и (уменьшить задание) и управляющее воздействие MV (Manipulated variable). Указанные параметры отображаются на дисплее в цифровом виде, в виде графиков или столбчатых диаграмм. Некоторые из основных параметров контроллера приведены в таблице1.

Управляющее воздействие (сигнал на клапан) отображается в процентах в нижней части дисплея. 0 % соответствует символ С (Close) – клапан закрыт (на выходе регулятора ток 4 mA), 100% соответствует символ О (Open) – клапан закрыт (на выходе регулятора ток 4 mA), Регулятор может работать в трех режимах: ручном, автоматическом и каскадном (в работе не используется).

Перевод в любой из режимов производится нажатием соответствующей клавиши M (Manual) – ручной, A (Autо) – автоматический. Управление клапаном в ручном режиме происходит с помощью клавиш со стрелками больше/меньше в нижней части лицевой панели. Помимо операционных панелей (или панелей оператора) на дисплей могут быть вызваны панели настройки и конфигурирования (инженерные панели).

Таблица 1

Перечень основных переменных и параметров настройки

Передаточная функция ПИД – регулятора имеет следующий вид

, (1)

где

Кр, TITD - параметры настройки (настроечные параметры), от которых существенно зависит процесс регулирования;

Кр – коэффициент усиления (пропорциональности);

TI – постоянная времени интегрирования;

TD – постоянная времени дифференцирования.

На практике вместо коэффициента усиления Кр используется обратная ему величина, называемая пределом пропорциональности РВ и выражаемая, как правило, в процентах

%. (2)

В русскоязычной литературе она часто называется диапазоном дросселирования.

С учетом последней формулы передаточная функция регулятора принимает вид

(3)

При аналитических расчетах часто используют следующую форму записи передаточной функции регулятора:

,

где К₁, К_0, К₂ называются коэффициентами усиления пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей регулятора соответственно. Они связаны с настроечными параметрами регулятора следующими формулами:

(4)