Електроустаткування і управління машиною.Живлення електроприводу здійснюється від чотирипровідної мережі трифазного змінного струму напругою 380 Ст

Електроборудованіє машини складається з вимикача 8 (див. мал. 8.1), електроприводу 9, блоку управління /, координатного пристрою 2, пульта 6, датчика обриву АЗ (мал. 8.6), датчика ско-

рости і позицирования А2.4, фотодатчика А5, електромагнітів У1 - нитеотводчика, У2 - затиск голкової нитки в регулювальнику натягнення, УЗ - обрізання ниток, а також з дротів і кабелів з роз'ємами для приєднань.

Електропривод 9 (див. мал. 8.1) забезпечує пуск, регулювання швидкості, автоматичний останов голки у верхньому положенні і управлінні електромагнітами.

Координатний пристрій 2 (окрім переміщення матеріалу) забезпечує включення електромагніту перекладу нитки на виворітну сторону під час першого звороту головного валу, зупинки електроприводу машини по сигналу датчика обриву голкової нитки, зберігання інформації про вишивані малюнки. У координатному пристрої встановлено два крокові електроприводи М1 і М2 (див. мал. 8.6) марки ШД-5Д1МУЗ-48В.

Інформація про малюнки зберігається в мікросхемах 1 (мал. 8.7) незалежної пам'яті 27512.

У пам'яті машини може бути закладені до 16 програм різних малюнків.

Пульт управління (мал. 8.8) має наступні клавіші:

«Кут», що здійснює поворот малюнка на кути 0, 90, 180, 270, 360°;

«Прог», що вибирає номер програми від 1 до 16 або режиму роботи від ЕОМ;

«->», «< -» «ф», «^» переміщення п'ялець відносно малюнка в напрямі, вказаному стрілкою;

«ПРВ», що встановлює режим вишивання із зупинками для зміни кольору ниток або без остановов, тобто вишивання одним кольором;

«Ськор+» і «Ськор-», що заздалегідь встановлюють необхідну швидкість вишивання;

«Пуск», натиснення на яку після початкової установки режимів роботи дозволяє фіксувати п'яльця і з використанням клавіш «->», « < -» «ф»» встановлювати точку початку вишивання відносно голки.

Одночасне натиснення клавіш «Скидання», «Скидання» і «Пуск», а потім послідовний відпуск клавіш «Скидання», «Скидання» і «Пуск» переводить машину в режим тесту.

Система управління в машині забезпечує:

дозвіл і заборона переміщення п'ялець від датчика положення голки, що має вирішуючий сектор;

обрізання ниток при останові машини для зміни кольору ниток і при закінченні малюнка;

обрізання ниток і переміщення п'ялець без шиття при переходах з однієї частини малюнка до іншої;

зупинку в будь-якій частині малюнка і постежковую корекцію в прямому і зворотному напрямах;

поворот малюнка на кути 90, 180, 270 і 360°;

розблокування п'ялець в разі виникнення дефекту виробу (при необхідності), запам'ятовування координат точки, в якій була перервана програма;

автоматичне регулювання швидкості вишивання залежно від довжини стібка;

останов машини по сигналу датчика обриву нитки без скидання програми;

включення координатного пристрою в тестовому режимі; контроль і регулювання частоти обертання головного валу; роботу під управлінням комп'ютера.

Для установки своєчасності спрацьовування автоматизованого приводу в машині на шківі 7 (мал. 8.9) встановлюється датчик 2 швидкості і позицирования. Шків 1 машини кріпиться двома гвинтами 6 до головного валу машини. У датчику 2 є два диски: чорний 3 і червоний 4. Покажчик 7 служить для вірної установки своєчасності його спрацьовування. При правильній установці датчика 2 голка повинна знаходитися в крайньому верхньому положенні (5 - мітка).

Своєчасність зупинки машини регулюється спільним поворотом дисків 3 і 4 так, щоб покажчик 7находился між цифрами 24...26 (як показано на мал. 8.9).