Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Дифференциальное звено
Принципиальная схема дифференциального звена: Рис. 37 Дифференциальный усилитель.
Данное звено позволяет производить операцию дифференцирования (нахождение производной). Передаточная функция звена:
(31)
где произведение - это постоянная времени дифференцирования T. (32)
Постоянная времени Т в практических схемах имеет большое значение, то это приводит к ошибкам при дифференцировании быстро изменяющихся величин. С другой стороны Т влияет на точность решения, т.е. чем она больше, тем выше точность и наоборот. Поэтому на практике представленное выше дифференциальное звено не применяют. Однако схему дифференцирования можно получить со схемы интегрирования. Докажем это. Пусть мы имеем дифференциальное уравнение I-го порядка: (33) Преобразуем данное уравнение:
(34) Таким образом, преобразуя исходное дифференциальное уравнение процесс нахождения производной можно выполнить схемой интегрально-пропорционального звена. Схема набора: Рис. 38 Условное представление звена выполняющего операцию дифференцирование.
Где
|