![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Описание задачи.Стр 1 из 2Следующая ⇒
Лабораторная работа №2 «Анализ работы классических алгоритмов преследования цели»
Выполнил: Крестьянинов Д. А. гр. КИ11-14Б Проверил: Перфильев Д.А.
Красноярск 2012 Тема: Анализ работы классических алгоритмов преследования цели. Цель: Дать представление о работе классических алгоритмов преследования цели. Задача: Провести относительный анализ эффективности работы «алгоритмов преследования цели» на примере преследования состояния в задаче «перестановка». Описание задачи. Основные положения, характеризующие особенности классических алгоритмов преследования:
Алгоритмы преследования цели следует отнести к классу эвристических алгоритмов с явно заданной процедурой планирования. В состав информации необходимой для работы алгоритмов преследования обычно входят следующие данные: Vst– вектор скорости цели; Vss– вектор скорости поисковой системы; ri– текущие расстояние между ПС и целью (линия визирования); γ – курсовой угол ПС, (угол между вектором скорости Vssи линией визирования); φ – курсовой угол цели, (угол между вектором скорости Vstи линией визирования); η – угол визирования, (угол между линией визирования и направляющими координатной сетки); Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение ψ – курс ПС (угол между вектором Vssи направляющими координатной сетки).
Классические алгоритмы погони: 1. Алгоритм классической погони Условия выполнения алгоритма: 1) скорость цели – const, 2) вид движения цели – прямолинейный; 3) скорость поисковой системы – const; 4) отношение скоростей – Vst< Vss; 5) курсовой угол ПС, γ = 0, т.е. курс ПС совпадает по направлению с линией визирования. Поэтому, в данном алгоритме преследования η = ψ.
2. Алгоритм с упреждением движения цели
Условия выполнения: 1) скорость цели – const, 2) вид движения цели – прямолинейный; 3) скорость поисковой системы – const; 4) отношение скоростей – Vst< Vss; 5) курсовой угол g в условии погони с постоянным углом упреждения должен быть равен заданной фиксированной величине. При этом должно выполняться условие: (Vss/ Vst) |sin γ | ≤ 1.
3. Алгоритм параллельного сближения Условия выполнения: 1) скорость цели – const, 2) вид движения цели – прямолинейный; 3) скорость поисковой системы – const; 4) отношение скоростей – Vst< Vss; 5) курсовой угол ПС: γ = arcsin (Vstsin φ / Vss).
4. Алгоритма пропорционального сближения
Условия выполнения: 1) курс ПС: ψ = n × η, постоянная навигации n; 2) курсовой угол ПС: γ = (n – 1) × η.
|