Технические данные.

Рис. 4.9 технические данные линейного привода

Допустимые усилия и моменты(стандартная каретка).

Рис.5 –допустимые моменты и усилия линейного привода.

Контроллер двигателя CMMS-ST.

В данной работе используются два контроллера двигателя разных маркировок, для более точного позиционирования каждого из двигателей.

Рис 4.8 Внешний вид контроллера CMMS – ST

Для работы контроллера необходимы два блока питания, один из которых питает силовой каскад контроллера, а другой - его управляющие контуры.

Настройка параметров контроллера (коэффиценты регуляторов момента и скорости, выбор режимов позиционирования) и снятие характеристик шагового электропривода осуществляется с использованием программы FCT, поставляемой вместе с контроллером.