Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Улучшение движения. Принцип PID

NXT способен автоматически регулировать уровень мощности таким образом, чтобы его колеса двигались с определенной скоростью, а не просто гнали с такой же мощностью. Это очень важно, если вы хотите, чтобы ваш робот ехал прямо! Эта способность, известная как PID регулирование скорости.

С помощью датчиков вращения, встроенных в NXT двигатели, робот может определить погрешность каждого колеса. Сравнивая текущую позицию мотора со своей позицией долю секунды назад, робот может вычислить, как быстро движется колесо.

Стартовая позиция (t=0 sec) Последующая позиция (t=0.1 sec)

Исходное положение колес 1/10ой секунды позже, колесо немного

До начала вращения. повернулось. Так как известны изменение в

положении и изменение во времени, то

можно рассчитать скорость поворота.

Предположим, что колесо повернулось на 30 градусов за 0, 1 секунды. Тогда скорость рассчитывается по формуле:

Поскольку робот может рассчитать, как быстро колесо совершает поворот, то он может пользоваться этим для настройки PID уровней мощности двигателя и убедиться, что он работает с нужной скоростью. Если фактическая скорость двигателя ниже, чем она должна быть, PID-алгоритм увеличит мощность. Если скорость выше, PID будет замедлять двигатель.